روباتی که اشیای ظریف و شکننده را حمل می کند

دست‌های روباتیک معمولاً قوی و ضمخت هستند و نمی‌توان از آنها برای حمل و نقل اشیا و ابزار حساس و ظریف استفاده کرد. اما دانشمندان توانسته اند دست روباتیکی برای برداشتن و جابجایی اشیای شکننده وظریف مانند تخم مرغ، گوجه فرنگی، لیوان، بطری و غیره ابداع کنند.

دست این روبات موسوم به FHPA دارای چهار انگشت و یک انگشت شست در جهت مخالف است که همکاری و هماهنگی آنها با یکدیگر برای لمس و جابجایی اشیا در حد بالایی است. پمپاژ جریان هوا از طریق لوله‌های متصل به دست این روبات به صورت حساب شده باعث باز و بسته شدن تدریجی انگشت‌ها و تنظیم فشار وارده به اشیای در حال حمل می‌شود. پس از انتقال هر شیء به مقصد فشار هوا کمتر شده و به تدریج کاهش می‌یابد تا شیء در محل مد نظر قرار گیرد.

این روبات بعد از تکمیل و بررسی‌های نهایی برای اقداماتی همچون بسته بندی انواع میوه، انجام خدمات پزشکی و حتی کمک به انجام اعمال جراحی مورد استفاده قرار می‌گیرد./مهر