با گذشت حدود یک سال از رونمایی رسمی و به آب انداخته شدن کاوشگر خلیج فارس، نخستین ماموریت این کاوشگر از 12 تا 18 دی 96 انجام شد. این کاوشگر، بهمن سال گذشته به آب انداخته شد، اما با بروز مشکل فنی برای بالابر کاوشگر، ماموریت آن به تعویق افتاد و 11 ماه بعد از رونمایی، راهی نخستین گشت تحقیقاتی در تنگه هرمز شد.