همکاری تیمی در رباتیک

موفقیت می‌تواند دستیابی به نتیجه مطلوب در مسابقه، ساخت یک سرپناه خوب، زنده ماندن یا انجام موفق یک سفر بلند و سخت به صورت گروهی و... باشد. تعامل میان اعضای یک تیم و ارتباط آنها موضوع مهمی برای محققان در دنیای ربات‌هاست. امروزه پژوهشگران رباتیک در صنایع مختلف سعی دارند سیستم‌های رباتیکی بسازند که بتوانند با دیگر ربات‌ها که در محیطی مشترک مشغول فعالیت هستند، با یکدیگر تعامل و همکاری داشته باشند. به این گونه فعالیت‌های گروهی و تعامل کاری میان چند ربات در اصطلاح سیستم رباتیک Swarm می‌گویند.

در این خصوص در آمریکا و اروپا، نمایشی از فعالیت گروهی چند قایق ترابری در ارتباط با چند پهپاد در آسمان به نمایش گذاشته شد. کار روی هوشمند سازی این قایق‌ها از دو سال قبل آغاز شده بود. این قایق‌ها توانستند خطرها را بشناسند و واکنش سریعی داشته باشند و بدون نیاز به فردی هدایتگر مسیریابی کنند. در ضمن آنها توانایی همکاری باهم و برقراری ارتباط سریع هوشمند برای گرفتن آرایش جمعی و تدافعی یا فرار از منطقه را داشتند و با استفاده از اطلاعاتی که ربات‌های پرنده از منطقه به دست می‌آوردند واکنش نشان دادند و راهبرد انتخاب کردند.

فرماندهان اهداف را مشخص کردند و این ربات‌ها بودند که در همکاری هوشمند باهم مسیرها را برگزیدند و در منطقه عملیات گروهی انجام دادند. تعامل گروهی میان ربات‌ها در تمام صنایع و امور دارای اهمیت ویژه‌ای است. ارتش‌های جهان، صنایع خدماتی و... همه در حال کار روی این گونه فناوری‌ها هستند. به نظر می‌رسد در ایران هم باید روی تعامل سیستم‌های رباتیک با یکدیگر و کار گروهی در تمام امور کار کنیم، زیرا آینده محصولات و بسیاری از سیستم‌ها و تحقیقات وابسته به این گونه تعامل‌ها و کسب اطلاعات هوشمند به صورت گروهی و شبکه‌ای از طریق ربات‌ها خواهد بود.

آریا صبوری - پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران