رباتی با بازوان رنگی!

احتمالا تاکنون ، حداقل یک بار گذرتان به آزمایشگاه های پاتولوژی افتاده است. همان جایی که با مشاهده نمونه های بافت مورد آزمایش ، زیر میکروسکوپ ، پی به بیماری شما می برند.

کد خبر: ۶۵۲۵۴

آیا تا به حال با خود اندیشیده اید که قطعه بسیار کوچکی از بافت بدن که البته حجم اعظم آن را آب تشکیل می دهد، چگونه زیر میکروسکوپ و روی لام های آزمایشگاهی قابل رویت و بررسی می شود؛
در واقع بافتی که از بدن جدا می شود، برای قابل دیدن شدن توسط میکروسکوپ های نوری نیاز به طی مراحل 6تا 18ساعته پردازش و رنگ آمیزی بر روی لام های آزمایشگاهی دارد.
بر این اساس دو برادر محقق یعنی آرمین و رامین محمدی زند، برای نخستین بار در کشور اقدام به ساخت سیستم رباتیک پردازنده بافتی و رنگ آمیزی لام های آزمایشگاهی کرده اند. این دستگاه همچنین از برگزیدگان ششمین جشنواره جوان خوارزمی به شمار می آید.
گزارش پیش رو به روند ساخت این دستگاه اشاره دارد.این دستگاه (Tissue Processor Slide Stainor)، یک ربات با فناوری ابتکاری بازوی حرکتی آزاد است که برای پردازش بافت یا رنگ کردن لام به کار می رود.
6 ویژگی مهم این دستگاه عبارتند از: توانایی گرفتن سبد حاوی بافت یا اسلاید (لام)، جابه جایی سه بعدی سبد حاوی بافت یا لام نسبت به ظرف محلول خاص ، قرار دادن سبد حاوی بافت یا اسلاید داخل ظرف محلول خاص ، رهاسازی سبد حاوی بافت یا اسلاید، آماده شدن بازو برای جابه جا کردن سبد دیگر در ظرف محلول دیگر و نیز توانایی انجام مراحل آماده سازی بافت و رنگ آمیزی بافت ثابت شده بر روی اسلاید برای سبدهای مختلف و به طور همزمان.
به طبع عمده کاربرد این دستگاه نیز در آزمایشگاه های تشخیص طبی و لابراتوارهای پاتولوژی و نیز برای جابجا کردن هر چیزی در مواد مختلف همچون مصارف انرژی اتمی است.

رباتی که لام ها را رنگ می کند

مهندس رامین محمدی زند، طراح دستگاه پردازنده بافتی و رنگ آمیزی لام های آزمایشگاهی می گوید: سیستم رباتیک یا بازوی حرکتی آزاد آن همزمان می تواند تعداد زیادی نمونه را پردازش کند و با اولویت بندی جابه جایی هایی که قبلا برای دستگاه تعریف شده است ، در صورت همزمانی جابجایی دو سبد، در یک زمان ، سیستم با رعایت اولویت ها، قدرت تصمیم گیری خواهد داشت و بدین ترتیب احتمال بروز خطا وجود نخواهد داشت.
بازوی حرکتی آزاد پس از گرفتن سبد حاوی بافت یا اسلاید توانایی حرکت سه بعدی سبد نسبت به ظرف حاوی محلول خاص را دارا بوده و پس از قرار دادن سبد مذکور داخل آن ظرف ، سبد را رها کرده و آماده جابجا کردن متناوب سبدهای دیگر در ظروف مختلف تعبیه شده می شود.

سازگار با محیط

مسلما افزایش کارایی اولین و مهمترین مزیت آن محسوب می شود چرا که با توجه به حجم کم ظرف محلول (300CC)و بسته بودن ظرف از هدر رفتن مواد جلوگیری و در مصرف آن صرفه جویی می شود.
مهندس محمدی زند می افزاید: به علاوه بسته بودن هر ظرف بطور مجزا و قرار گرفتن ظروف در محیط بسته ، مجهز به فن تخلیه هوا، می تواند از انتشار گازهای خطرناک و سرطان زا، در محیط آزمایشگاه جلوگیری کند. به علاوه هیچ محدودیتی در ورود نمونه به دستگاه از نظر زمانی وجود ندارد و می توان به طور همزمان برنامه ها را با زمان بری های مختلف و بدون تداخل با یکدیگر انجام داد.
درواقع ربات توانایی پذیرش نامحدود سبدها را دارد که به طور مجزا مورد پردازش قرار می گیرند و هر سبد را می توان با هر یک از ده برنامه موجود در حافظه به طور مجزا راه اندازی کرد.
از سوی دیگر این دستگاه در صورت قطع برق به صورت کاملا خودکار به عملکرد خود ادامه خواهد داد.

تولید انبوه و سپس صادرات

کار مدل اولیه به پایان رسیده و درحال حاضر روی خط تولید انبوه آن کار می شود که عمده ترین متقاضیان آن آزمایشگاه های تشخیص طبی خواهند بود. بعلاوه در مرحله بعد به صادرات آن نیز فکر می کنیم.
به هر حال این دستگاه به دلیل کم حجم بودن ، نسبت به نمونه خارجی و وارداتی آن بسیار کم هزینه تر نیز است ، کما اینکه قیمت تمام شده آن کمتر از یک هفتم قیمت نمونه خارجی خواهد بود.

تصمیم گیری هوشمندانه!

فناوری بازوی حرکتی آزاد، توانایی گرفتن سبد حاوی بافت یا اسلاید جابه جایی سه بعدی آن نسبت به ظرف محلول خاص ، رهاسازی سبد حاوی بافت ، جابه جایی سبد دیگر و مراحل آماده سازی بافت و رنگ آمیزی بافت ثابت شده بر روی لام را به دستگاه پردازنده بافتی و رنگ آمیزی اسلاید (لام ) می بخشد.
بازوی حرکتی آزاد پس از گرفتن سبد حاوی بافت یا لام ، توانایی حرکت سه بعدی (حرکت در هر سه محور مختصات فضایی) سبد، نسبت به ظرف محلول خاص را دارد و پس از قرار دادن سبد مذکور داخل آن ظرف ، سبد را رها کرده و آماده جابه جا کردن متناوب سبدهای دیگر در ظروف مختلف تعبیه شده می شود.
بازوی این ربات دارای سه محور حرکتی است که در سه جهت و به کمک سه موتور مجزا، حرکت می کند و به وسیله چنگکی که در انتهای بازوی خود دارد، می تواند سبدهای حاوی بافت یا اسلاید را در داخل ظروف مختلف جابه جا کند.