اسکلت بیرونی، لباس رباتیکی است که در فضا و زمین به‌کمک بشر خواهد آمد

یک لباس فضایی رباتیک

اگر خاطرتان باشد ابرقهرمان ساختگی شرکت مارول کمیک، یک مرد آهنی با لباس زره‌‌پوشی بود که به او قدرتی مافوق انسانی می‌داد. پوشش رباتیک X1 ناسا قادر به انجام کارهای مرد آهنی یا آنچه از قهرمانان کمیک فیلم‌ها می‌بینیم نیست، اما این آخرین محصول تکنولوژیک فضایی ـ رباتیکی که از پروژه ربونات 2 ناسا مشتق شده، ممکن است روزی به فضانوردان کمک کند تا در فضا از امنیت بیشتری برخوردار باشند و کارهای سخت‌تری را انجام دهند. در این وسیله از خواص ابزارهای کمکی که به راه رفتن افراد ناتوان حرکتی کمک می‌کند، استفاده شده است.

کد خبر: ۵۲۵۵۴۰

ناسا به کمک انستیتو IHMC فلوریدا و مهندسان سیستم‌های فضایی ـ دریایی هوستون موفق به تولید یک پوشش خارجی به نام X1 شده‌است. این دستگاه 26 کیلوگرمی یک ربات است که با پوشیدن آن به حرکت مفاصل پاها کمک شده و در پاره‌ای اوقات حرکت مفاصل مهار می‌شود.

در حالت مهار، از ربات می‌توان به عنوان یک ماشین تمرین راه رفتن در فضا برای تامین مقاومت لازم در برابر حرکت پاها استفاده کرد. همین تکنولوژی را می‌توان در روی زمین و به شکل معکوس به کار برد و به طور بالقوه به افرادی کمک کرد که برای اولین بار قصد راه رفتن دارند.

مایکل گازاریک، مدیر برنامه تکنولوژی فضایی ناسا معتقد است ابزارهای رباتیک نقش مهمی در ایستگاه فضایی بین‌المللی داشته و این نقش در آینده و زمانی حیاتی‌تر خواهد شد که بشر به دنبال اکتشاف به اعماق فضا سفر کند. موضوع هیجان‌انگیز در مورد تکنولوژی فضایی و کار با پروژه‌هایی مانند روبونات این است که امکان دارد از آنها بتوان برای کاربردهای زمینی هم سود جست.

این موضوع در تکنولوژی تازه ناسا کاملا ملموس بوده و می‌توان از آن برای کمک به افرادی که با مشکلات جدی حرکتی مواجهند یا برای اولین بار می‌خواهند راه بروند، استفاده کرد. این ربات دارای پوششی است که پاها را در بر گرفته و مهاری (تسمه‌هایی) هم به پشت و شانه‌ها متصل است.

X1 دارای ده مفصل بوده که چهار مفصل موتوری در دو طرف مفاصل ران و زانوها و شش مفصل منفعل برای گام برداشتن به طرفین، چرخیدن و خم کردن پاها دارد. بعلاوه چند نقطه برای تنظیم وجود دارد که به X1 اجازه می‌دهد به طرق مختلفی مورد استفاده قرار گیرد. X1 هم‌اکنون در فاز تحقیق و توسعه است، جایی که تمرکز اصلی روی طراحی، ارزیابی و بهبود تکنولوژی است. ناسا در حال بررسی پتانسیل X1 به عنوان یک دستگاه ورزشی است که به بهبود سلامت خدمه در ایستگاه فضایی و در طول ماموریت‌های طولانی‌مدت آینده به مقصد سیارک‌ها یا مریخ کمک می‌کند.

بدون در نظر گرفتن فضای با ارزش یا وزن، X1 در طول ماموریت فضایی قادر به تکرار تمریناتی است که برای سالم ماندن فضانوردان در شرایط بی‌وزنی لازم است. بعلاوه دستگاه قادر به اندازه‌گیری، ثبت و ارسال بلادرنگ اطلاعات به کنترلرهای پرواز مستقر روی ایستگاه زمینی است تا براساس آن دکترها بازخورد بهتری از اثر برنامه تمرینی روی خدمه داشته باشند.

در اینجا و روی زمین، انستیتو IHMC علاقه‌مند به تولید و استفاده از این وسیله به عنوان وسیله کمکی برای راه رفتن است. با ترکیب فناوری ناسا و الگوریتم تولید شده توسط IHMC این وسیله قادر به ایجاد گشتاور بیشتری بوده و به فرد برای راه رفتن روی عوارض مختلف زمین مانند بالا رفتن از راه پله کمک می‌کند.

پـــروژه ســاخت اسکلت بیرونی - نامی که این لباس را با آن می‌شناسند - درصورت به نتیجه رسیدن علاوه بر کمک به فضانوردانی که اکنون در مدار زمین مشغول کار و زندگی هستند و معلولانی که روی زمین مشکلات حرکتی دارند، زیرساخت مناسبی برای سفر آینده بشر به سایر سیاره‌های منظومه شمسی و یا فراتر از آن به‌وجود خواهد آمد.

کار در این سیارات که گرانشی کمتر یا بیشتر از زمین دارند احتیاج به تمرین‌های ویژه دارد. برای مثال فضانوردان آینده که راهی معدنکاری در سطح ماه یا خرده‌سیارک‌های اطراف زمین می‌شوند با پوشیدن این لباس می‌توانند درست مانند شرایط موجود در زمین حرکت کنند و مشکلاتی که فضانوردان پروژه آپولو برای راه رفتن و کار کردن با آن دست به گریبان بودند، به سراغشان نخواهد آمد.