ربات نقشه بردار

چکیده: در این پروژه روباتی جهت پیمایش و ترسیم نقشهای دو بعدی از محیط طراحی شده است.

این روبات بنا بر الگوریتم طراحی شده، در یک محیط بسته حرکت می‌کند و به‌وسیله حسگرهای فروسرخ اشیا و اجسام اطراف خود را تشخیص داده و اطلاعات را (به‌صورت باسیم) به رایانه می‌فرستد و نقشه مسیر به‌کمک نرم‌افزار طراحی شده، داخل رایانه ترسیم می‌گردد.

الگوریتم‌ها و برنامه‌های این روبات مستقل از سخت‌افزار بوده و می‌توان آن را برای مصارف دیگر نیز به‌کار گرفت.

از کلیه پژوهشگران و دانشگاهیان سراسر کشور دعوت می‌شود تا جهت معرفی دست‌آوردهای تحقیقات و آزمایش‌های خود در قالب مقالات ارائه شده در کنفرانس‌ها، نشریات معتبر علمی–پژوهشی و یا پایان‌نامه‌های کارشناسی، کارشناسی ارشد و دکترا در زمینه‌های علوم کامپیوتر، فناوری اطلاعات و دانش‌های مرتبط، چکیده گزارش خود را به‌همراه اطلاعات عمومی پژوهش (نام پدیدآورندگان، محل ارائه پژوهش و ...) به نشانی زیر ارسال فرمایند: ‌ clickparvandeh@jamejamonline.ir‌

لازم به‌ذکر است که برای معرفی پایان‌نامه‌های دانشگاهی، کسب موافقت استاد راهنما الزامی است.