روبات‌های پایشگر با توانایی بررسی محیط ساخته شدند

آخرین مامور 007

انجام ماموریت‌های پایش و مراقبت توسط انسان برای به دست آوردن اطلاعات سودمند، بسیار ضروری است، اما فرستادن یک سرباز به مکان‌های حساس، اغلب بسیار خطرناک است. دانشمندان برای حل این مشکل، روبات‌هایی ساخته‌اند که می‌توانند کار این سربازان را انجام دهند.

کد خبر: ۴۵۶۸۲۶

آزمایشگاه فناوری‌های پیشرفته شرکت لاکهیدمارتین، چندی پیش، از طرح اولیه روباتی رونمایی کرد که با استفاده از حسگرهای ویژه می‌تواند محیط اطرافش را شبیه‌سازی و خطرهای بالقوه آن را شناسایی کند، خط دید را تخمین بزند و مخفیگاه‌های مناسب را مکان‌یابی کند. احتمالا برای ساخت نسل آینده روبات‌های مراقب و ناظر، از تلفیق حسگرهایی مشابه این نمونه اولیه با هوش مصنوعی قدرتمندتر استفاده و همه این مجموعه را در پیکر یک جسم پنهانکار، نصب می‌کنند. روبومار (Snakebot) مثالی از چنین روبات‌هایی است. آزمایشگاه بیوروباتیک و بیومکانیک موسسه فناوری تخنیون سازنده این روبات است. این روبات می‌تواند در لوله‌های فاضلاب نفوذ کند، زیر کف ساختمان‌ها بخزد یا آن که خودش را جمع کند و صاف بایستد تا چشم‌انداز گسترده‌تری داشته باشد و اطرافش را بهتر ببیند. این روبات می‌تواند یکی از قطعه‌ها یا بخش‌های خود را جدا کند، میکروفن‌های مخفی در محل نصب کند و حتی برای ماموریت‌های ترور، کلاهک منفجره با خود حمل کند. روبومار، روباتی 2 متری است که از قطعه‌های پلیمری ساخته شده است. این قطعه‌های پلیمری با مفصل‌های انعطاف‌پذیر به یکدیگر متصل شده‌اند و یک موتور الکتریکی، نیروی لازم برای حرکت آن را فراهم می‌کند. کنترل حرکت‌های این مار روباتیک هم به عهده نرم‌افزاری است که برای هر وضعیتی، بهترین شیوه حرکت را معین می‌کند. این روبات می‌تواند به شیوه‌های مختلفی مثل خزیدن، غلتیدن و مارپیچ حرکت کند. حرکت از پهلو سریع‌تر است، اما برای این شیوه حرکت، لازم است مسیریابی دقیقی صورت گیرد. سرعت خزیدن به سمت جلو با حرکت‌های موج‌دار‌ بدن کندتر است، اما برای مکان‌های تنگ و باریک مناسب است. شاید ساده‌ترین روش حرکت در سطوح‌ هموار، غلتیدن باشد. روبومار همچنین می‌تواند بدنش را بلند کند و از پله‌ها و دیگر موانع عمودی بالا برود.

نقشه‌برداری سه‌بعدی

دوربین‌های رادار لیزری روبومار تمام 360 درجه محیط اطراف را اسکن می‌کنند و به این ترتیب فاصله تمام سطوح بازتابنده محدوده پیرامون را تعیین می‌کنند و مجموعه‌ای از داده‌ها را پدید می‌آورند. نرم‌افزار این روبات هم با بررسی این داده‌ها، مدلی سه‌بعدی از محیط پیرامون می‌سازد. روبات با استفاده از این مدل می‌تواند خط دید منطقه و عوامل خطرساز را تعیین کند، مکان‌های مناسب برای مخفی شدن را شناسایی و به سمت آنها حرکت کند و از مکان‌هایی که احتمال دیده شدن در آنها وجود دارد، دوری کند.

حسگرهای هوشمندتر

این روبات، مجموعه‌ای از 4 میکروفن جهتگیری شده دارد و به وسیله آنها می‌تواند افراد در‌حال نزدیک‌شدن را شناسایی کند. روبات با مقایسه زمان رسیدن صداها به هر میکروفن، می‌تواند مکان، جهت و سرعت نزدیک شدن خطر را محاسبه و با استفاده از نتیجه این داده‌ها، تصمیم‌ بگیرد، آیا لازم است پنهان شود یا نه.