طرح نو

ربات مین‌یاب سه زمانه

ربات وسیله‌ای مکانیکی الکترونیکی هوشمند است که می‌تواند کارهای مختلف و از پیش تعریف شده را انجام دهد. امروزه بنا بر نیازهای مختلف انسان‌ها، ربات‌های مختلفی نیز طراحی شده‌اند که در رشته‌های مختلف جایگزینی مناسب برای انسان به شمار می‌آیند.
کد خبر: ۱۹۶۰۸۹
اهمیت این موضوع هنگامی روشن می‌شود که این ماشین‌های مکانیکی الکترونیکی وظایف سخت و پرخطر انسان را به عهده می‌گیرند. شاید یکی از این کارهای پرمخاطره یافتن مین در زمین‌های مین‌گذاری شده باشد.

همان‌طور که می‌دانیم، هر ساله تعدادی از هموطنان ما جان خود را به دلیل انفجار مین‌ها از دست می‌دهند. به همین دلیل ، محمد امین رویین، ربات مین‌یابی را اختراع کرده که خدمتی بزرگ به شمار می‌آید.

وی موفق به کسب مقام پنجم مسابقات بین‌المللی ربوکاپ 2007 تهران در زمینه ربات‌های مین‌یاب شده است.

دلایل خود را درباره اختراع ربات هوشمند مین‌یاب توضیح دهید.

از آنجا که کشور ایران از نظر زمین‌های مین‌گذاری شده جزو 3 کشور اول دنیاست، هر ساله به علت انفجار مین‌ها تعدادی از هموطنانمان جان خود را از دست می‌دهند. در سال‌های اخیر تمامی مراکز پژوهشی و دانشگاهی، مسابقاتی را در زمینه روش‌های مین‌یابی و خنثی کردن آن برگزار می‌کنند.

به همین دلیل، من نیز ربات هوشمند مین‌یاب را طراحی کرده‌ام که پاکسازی و مین‌گذاری مناطق مورد نظر بدون نیاز به نیروی انسانی امکان‌پذیر خواهد بود.

ویژگی این ربات چیست؟

این ربات قابلیت کشف، خنثی و دوباره مین‌گذاری‌ کردن میادین را داراست. به این ترتیب که ربات در مرحله نخست مین را کشف و در مرحله دوم آن را خنثی می‌کند. در پایان نیز عملیات مین‌گذاری دوباره اجرا می‌شود. همچنین در این ربات برای تشخیص مین‌ها از 5 مدل سنسور استفاده شده است.

از دیگر ویژگی‌های این ربات، داشتن مدار سینتی‌ساندر است که جلوگیری از تداخل فرکانس و پیدا کردن فرکانس از قابلیت‌های این مدار به شمار می‌آید. همچنین این ربات به دلیل داشتن موقعیت‌یاب محلی به وسیله یک آی‌سی قطب‌نما مکان و حالت جغرافیایی خود را فراموش نمی‌کند.

درخصوص چگونگی عملکرد ربات توضیح دهید.

ابتدا ربات با نوعی پردازشگر زمین را پردازش و نقشه مین‌های داخل زمین را به صورت مختصات جغرافیایی اعلام می‌کند سپس ربات مین‌های علامتگذاری شده در نقشه را پیدا و پس از شناسایی با زدن یک پرچم کوچک در کنار آن مین موجود در زمین را مشخص می‌کند. در پایان پس از عبور افراد از میادین مین و برداشتن پرچم‌ها، مین‌ها در زمین دوباره فعال می‌شوند.

این ربات در سطح صنعتی با چه قیمتی قابل تولید است؟

هر دستگاه با قیمت 3 میلیون تومان قابل تولید است.

فرناز محمدی‌پور

newsQrCode
ارسال نظرات در انتظار بررسی: ۰ انتشار یافته: ۰

نیازمندی ها