فنجان چایت را بردار!

همه این عملیات برای ربات‌های امروزی آنقدر پیچیده است که برای سازندگان چاره‌ای باقی نمی‌گذارد جز استفاده از پیشرفته‌ترین الگوریتم‌های هوش مصنوعی. امروزه الگوریتم‌های فراوانی برای شناسایی موقعیت لیوان، مسیریابی، حرکت به سمت هدف، لمس و برداشتن فنجان با توجه به ابعاد آن و میزان چای داخل آن برای ربات‌ها تعریف شده است.

این الگوریتم‌ها با این‌که زیاد کارآمد نیستند، اما مساله را تا حدود زیادی حل کرده و حداقل‌ این است که ربات فنجان را برمی‌دارد. در حال حاضر محققان در حال توسعه سیستم جدید برنامه‌ریزی حرکت ربات می‌باشند تا ربات با صرف انرژی کمتر و صرفه‌جویی در زمان و با کنترل بهتری نسبت به حرکات خود بتواند فنجان را برداشته و نزدیک‌تر به رفتار انسان عمل نماید.

محققان در دانشگاه MIT و آزمایشگاه تحقیقاتی هوش مصنوعی CSAIL در حال کار کردن و ارائه الگوریتم‌های جدیدی هستند که حاصل از ترکیب 2 الگوریتم مسیریابی با هم بوده و باعث می‌شود ربات‌هایی با درجه آزادی بالا براساس ترکیب سیستم جستجوی تصادفی، استفاده از سنسورها و شناسایی مسیر، حرکت دقیق‌تری را برای رسیدن به فنجان چای انجام دهند. وقتی درجات آزادی ربات زیاد است این حرکات دارای محاسبات پیچیده‌ای در فضا می‌باشند.

در این الگوریتم جدید، ربات به جای حرکات زیگزاگی فراوان، به بررسی هوشمند کمترین فاصله با جسم پرداخته و کوتاه‌ترین مسیر را انتخاب می‌نماید و اقدام به برداشتن جسم موردنظر می‌کند. این الگوریتم جدید در حال حاضر روی ربات PR2 در حال تست است و ربات با بازدهی بیش از چهار برابر الگوریتم‌های قبلی در حال برداشتن فنجان‌های چایش است. PR2 خیلی شبیه به انسان رفتار می‌کند و قادر است نهایت ادب را هنگام برداشتن فنجان چایش به جای آورد!