فوتبالیست‌های آهنی

بتازگی دانشمندان صنعت رایانه دانشگاه بن رباتی با نام NimbRo ساخته‌اند که کد برنامه و طراحی ساخت آن برای عموم قابل دسترسی است. این ربات 95 سانتی متری با 5/6 کیلوگرم وزن هم‌قد یک کودک است، ولی مانند یک بزرگسال فوتبال بازی می‌کند. با توجه به استفاده از مواد مقاوم و سبک در ساخت آن و بهره‌گیری از 20 قطعه برای تبدیل دستورهای رایانه‌ای به حرکات چابک شاهد خلق یک ربات متفاوت هستیم که براحتی با توپ حرکت می‌کند و در صورت زمین‌خوردن برمی‌خیزد.

نهایت سعی طراحان NimbRo در سادگی طراحی بوده است تا گروه‌های دیگری که در این زمینه فعالیت می‌کنند، بتوانند از آن به عنوان نمونه اولیه طرح خود استفاده کنند و تعمیر آن نیز پیچیده نباشد. کدهای برنامه نیز با هدف تسهیل فعالیت در زمینه ربات‌های انسان‌نما در اختیار همه قرار دارد.

محققان برای ساخت NimbRo از سایر ربات‌های انسان‌نما الهام گرفته‌اند. ربات‌های انسان‌نمای زیباتر و جالب‌تری وجود دارد، ولی همگی ابعاد کوچک‌تری داشته و به همین دلیل توانایی انجام بسیاری از کارها مانند بازی‌کردن با یک توپ فوتبال استاندارد را ندارند. در طراحی این ربات کمتر به زیبایی توجه شده و بیشتر تمرکز روی کارایی بوده است؛ یک دوربین با زاویه دید زیاد برای شناسایی بهتر نقاط زمین فوتبال و پردازنده قوی با قدرت عکس‌العمل سریع، NimbRo را بالا‌تر از سایر ربات‌های فوتبالیست قرار داده است.

آینده‌ای که برای NimbRo پیش‌بینی شده بیشتر یک آینده تحقیقاتی است و هدف از ساخت آن کمک به پیشرفت در زمینه ربات‌های انسان‌نماست. البته سازندگان آن قصد دارند او را در مسابقات ربوکاپ نیز شرکت دهند تا توانایی‌های آن بیشتر آزمایش شود و راه‌های پیشرفت آن زودتر شناسایی گردد.

قدرت بالای رایانه‌ها در بازی شطرنج ثابت شده است و تجربه پیروزی در مقابل بهترین شطرنج‌بازها نشان از آن دارد که در این بازی، رایانه از انسان جلوتر است. ولی فاصله زیادی بین فوتبالیست‌ها و ربات‌های فوتبالیست وجود دارد. در بازی فوتبال متغیرهای بسیاری دخیل است؛ ربات باید با استفاده از دوربین‌ها و حسگرها محیط اطراف خود را درک کند، بازیکنان تیم رقیب و موانع را شناسایی کند و در نهایت تصمیمی بگیرد که به نفع تیم باشد. هنوز کارهای بسیاری باید انجام شود تا این مسائل حل شود و یک ربات بتواند با انسان در این زمینه رقابت کند.