تولیدکنندگانی با دستان آهنین

مهمترین پیشرفت تکنولوژیکی در ساخت این رباتها، مربوط به سیستم کنترل این رباتها و در واقع مغز هوشمند آنان است. این رباتها باید از سیستم کنترلی قدرتمندی برخوردار باشند و به طور همزمان قابلیت تشخیص محصولات ، کنترل کیفی آنان ، خارج کردن محصولات معیوب از روند تولید، انطباق با تغییرات در سرعت خط، مرتب کردن محصولات در تعداد مختلف و به هر شکل دلخواه ، تشخیص انواع مختلف محصولات و انتقال آنها به مسیرهای جداگانه ، قابلیت برداشتن و بلند کردن و جابه جایی محصولات در مسیرهای مختلف و... را دارا باشند. علاوه بر موارد فوق که عملکرد معمول دستگاه است ، این رباتها باید کلیه موارد مورد نیاز در شرایط به روز مشکل را آموزش ببینند و در شرایط بحران بتوانند به بهترین نحو تصمیم گیری کنند تا کمترین آسیب به روند تولید وارد شود.
به همین دلیل استفاده از سیستم های هوش مصنوعی ، پردازش تصویر و... در این رباتها رواج دارد. این رباتها مخصوص انطباق با خط تولید طراحی می شوند و در اکثر صنایع قابل استفاده هستند. برخی از صنایعی که بیش از سایرین به این ربات نیازمندند عبارتند از صنایع لبنی ، صنایع غذایی ، صنایع آرایشی بهداشتی ، صنایع دارویی ، صنایع قطعه سازی خودرو و... بنابراین اگرچه (با توجه به میزان پیشرفت تکنولوژی در حال حاضر) هیچ گاه نمی توان دستگاهی داشت که برای تمام شرایط و کارخانه های مختلف قابل استفاده باشد، اما وقتی یک نمونه از این رباتها مخصوص یک محصول ، مثلا سس مایونز (البته در وزنها و شیشه های متنوع) طراحی می شود، در کلیه کارخانه هایی که محصولات آنها در چنین شیشه هایی قرار دارد قابل استفاده است و براحتی با تغییرات نرم افزاری و در صورت لزوم کمی اصلاحات مکانیکی ، از خط تولیدی به خط تولید دیگر قابل انتقال خواهد بود.

افزایش سرعت و کاهش خطا

این رباتها عموما سرعت عملکردی بسیار بالا دارند و خطاهای آنها نیز بسیار اندک است.
مهندس رادفر تاکید می کند: صنعت بسته بندی ، صنعتی است که تکرار در آن بسیار زیاد به چشم می خورد و حتی گروهی از مدافعان حقوق کارگران ، به استفاده از نیروی انسانی در بخشهایی از این صنعت اعتراض می کنند، زیرا به عنوان مثال مشاهده می شود که کار یک انسان ، به صورت ثابت تنها عبارت است از برداشتن تعدادی محصول و قرار دادن آنها در یک جعبه و بستن در جعبه بدون هیچ گونه تنوعی و حتی گاهی به دلیل شرایط خط تولید باید این کار را ایستاده به مدت چندین ساعت ، بدون کوچکترین استراحت یا تنوعی انجام دهد.

این رباتها باید کلیه موارد مورد نیاز در شرایط به روز و مشکل را آموزش ببینند تا در شرایط بحران بتوانند به بهترین نحو تصمیم گیری کنند

این شرایط کاری ، به مرور زمان صدمات جبران ناپذیری را به جسم و روان کارگران وارد خواهد آورد. به همین دلیل مدافعان حقوق کارگران عقیده دارند باید تا حد ممکن این قبیل فعالیت ها توسط رباتها انجام شوند.
علاوه بر حفظ سلامت کارگران ، استفاده از این رباتها برای کارخانه داران نیز قابل توجیه است. سرعت این رباتها معمولا بسیار بیشتر از توانایی کارکرد انسان بوده و خطاهای رایج در نیروی انسانی که به دلیل مشکلاتی چون خستگی و عدم تنوع رخ می دهد در آنها بسیار اندک است. به این دلیل با استفاده از آنها، سرعت تولید نیز قابل افزایش بوده و بازده تولید و بسته بندی افزایش می یابد.

انقلاب مکانیکی ، یک ضرورت

با وجود این که این صنعت در دنیا نیز کمتر از 10 سال عمر دارد، در این مدت پیشرفت خوبی کرده است. البته برای رسیدن به انتهای مسیر هنوز راه زیادی را در پیش رو دارند. سیستم های کنترلی این رباتها در این مدت پیشرفت های خوبی داشته و بسرعت به پیش می رود. اما نیاز است انقلابی در سیستم های مکانیکی آنها صورت بگیرد. در آن صورت می توان رباتی داشت که بتواند به صورت خودکار، علاوه بر سیستم های نرم افزاری ، سیستم های مکانیکی و حرکتی خود را به نحوی تغییر دهد که قابل استفاده در همه شرایط و محیطها باشد و نیاز به طراحی های متفاوت برای محصولات متفاوت نداشته باشد.
به این ترتیب ، به عنوان مثال تنها با انتخاب گزینه مربوطه روی صفحه نمایش ، دستگاه تجهیزات مکانیکی ، از قبیل گایدها و مسیرها، توان موتورها، محل قرارگیری سنسورهای مختلف و... را به نحوی تغییر می دهد که بدون کوچکترین تنظیمی از طرف اپراتور، بتواند روی خط تولید دیگری قرار گیرد.
همان گونه که ذکر شد، این رباتها برای عملکردشان نیاز به کنترل نیروی انسانی ندارند و کاملا اتوماتیک عمل می کنند. اما امروزه برای انتقال آنها از خط تولیدی به خط تولید دیگر، به تنظیمات مکانیکی توسط اپراتور نیاز است.

ربات بسته بندی ساخته شده در کشور

مهندس رادفر می گوید: برای نخستین بار در کشور توسط شرکتی وابسته به مرکز رشد فناوری های پیشرفته دانشگاه صنعتی شریف و با سرمایه گذاری بخش خصوصی ، یک نمونه پیشرفته از این رباتها ساخته شده که مراحل تست را پشت سر گذاشته و در مرحله نصب و راه اندازی در یک کارخانه صنایع غذایی قرار دارد. این نمونه که به عنوان اختراع در اداره ثبت اختراعات و مالکیت صنعتی به ثبت رسیده است ، مخصوص خطوط تولید کارخانه هایی است که محصولاتی شیشه ای (مثل سس مایونز در وزنهای مختلف ، محصولاتی مثل خیارشور، ترشیجات ، عسل ، مربا و...) تولید می کنند و به سادگی در تمام آنها قابل استفاده است.
این ربات وظیفه مرتب کردن محصولات در تعداد مشخص و قرار دادن آنها در دایکات (جعبه مقوایی) را انجام می دهد و دارای قابلیت کارکرد با سرعت بسیار بالای 200 محصول در دقیقه است.
به این ترتیب می تواند در دقیقه تعدادی بالغ بر 20 دایکات را از محصولات پر کرده و به مراحل بعدی انتقال دهد.

پونه شیرازی