ربات‌ها به کمک پزشکان آمدند

به گزارش ایسنا ، در چنین مواردی، این پروژه به عنوان یک ربات حسگر با حرکت روی سطح پوست و زائده‌های بدن به استخرج ویژگی‌ها و مشخصات زائده و تجزیه و تحلیل و ارسال آنها به عنوان داده‌های مکمل به پزشک اقدام می‌کند.

وی با تاکید بر این نکته که تشخیص غدد سرطانی پوستی موجود در زیر بافت نرم یکی از کاربردهای دیگر این حسگر است، اظهار کرد: در این کاربرد، حسگر لامسه‌یی مشابه انگشت دست انسان عمل می‌کند یعنی با برقراری تماس با سطح بافت مورد نظر، نیروی معینی به آن وارد می‌کند که این نیرو باعث تغییر سطح یا به عبارتی مورفولوژی آن می‌شود. سپس این مورفولوژی جدید که حاوی اطلاعاتی راجع به جسم نهفته (غده) در داخل بافت می‌باشد به وسیله سنسور حس می‌شود.

خدام باشی با اشاره به مزایای حسگر طراحی شده ادامه داد: از روی این اطلاعات می‌توان پارامترهای غده مانند اندازه، شکل و محل قرار گرفتن آن را تخمین زد.

وی افزود: این حسگر به طور پیوسته روی سطح حرکت داده می‌شود لذا در تمام مدت اندازه گیری، تماس آن با سطح قطع نمی‌شود و قادر است وجود غده را در کل طول مسیر پیموده شده تشخیص دهد. همچنین با حرکت دادن این حسگر روی مسیرهای موازی می‌توان یک تصویر سه بعدی از سطح به دست آورد که نشان دهنده محدوده غده و محل آن است.

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در مورد اصول عملکرد حسگر ساخته شده است، گفت: اصول عملکرد این حسگر لامسه‌ای بر پایه القای متقابل بین دو سیم پیچ استوار است. این سنسور از یک سیم پیچ اولیه تشکیل شده است که به وسیله یک ولتاژ متناوب تحریک شده و یک میدان مغناطیسی متغیر در اطراف آن ایجاد می‌شود .

این میدان متغیر باعث می‌شود که در دو سیم پیچ ثانویه که در کنار سیم پیچ اولیه قرار دارند ولتاژی القا شود که با تعداد دور سیم پیچ‌ها و نرخ تغییر شار مغناطیسی متناسب است.

وی ادامه داد: این سه سیم پیچ روی یک هسته مغناطیسی مشترک پیچیده شده‌اند بنابراین با جابجا شدن هسته میزان ولتاژ القایی در هر یک از سیم پیچ‌ها تغییر می‌کند .

مجری طرح افزود: هنگامی که حسگر لامسه‌یی روی سطح حرکت می‌کند ناهمواری‌های سطح باعث جابه‌جایی هسته می‌شود که از روی تغییر ولتاژ القایی می‌توان این جابه‌جایی را اندازه‌گیری و یک تصویر کمی از مورفولوژی سطح به دست آورد.

گفتنی است پروژه طراحی و ساخت حسگر لامسه‌یی برای تشخیص زایده‌های پوستی به عنوان یک اختراع توسط دکتر سیامک نجاریان، استاد تمام دانشکده مهندسی پزشکی و استاد راهنمای طرح و مهندس روزبه خدام باشی، دانشجوی کارشناسی ارشد این دانشکده به ثبت رسیده است.