اسماعیل قرهخانی، از محققان این طرح در گفتوگو با ایسنا، طراحی و ساخت سیستمهای رباتیک و کنترل را از زمینههای تحقیقات این تیم نام برد و گفت: در این مطالعات اقدام به عرضه تجهیزات آزمایشگاهی رباتیک با کاربردهای توانبخشی و صنعتی کردهایم. وی افزود: معمولا آزمایشهای کنترل، برخی ابزار مانند سیستمهای تعلیق مغناطیسی، کنترل موتور، کنترل پاندول معکوس و بازوهای منعطف دارند که این نوع تجهیزات را به صورت کامل عرضه کردهایم.
قرهخانی با بیان این که آزمایشهای رباتیک به طور کلی شامل 4 دسته هستند، ادامه داد: این رباتها شامل رباتهای بازو که یک ربات 1.3 متری و رباتهای سیار است که قادر به حرکت هستند و ما پایلوتی از رباتهای سیار را آماده کردهایم.
این محقق، رباتهای خطی و رباتهای توانبخشی را از دیگر رباتهای مورد نیاز در آزمایشگاههای رباتیک دانست و اضافه کرد: رباتهای توانبخشی کاربردهای مهندسی پزشکی دارند که ما یک ربات توانبخشی برای بیماران ضایعات مغزی طراحی کردهایم و این ربات توانبخشی دست را انجام میدهد. این ربات به افراد دچار سکته مغزی که ارتباط میان دست و شبکه مغزی آنها قطع شده است، کمک خواهد کرد تا حرکت به دستشان بازگردد.
قرهخانی یادآور شد: افرادی که سالم هستند برای رفتن از نقطهای به نقطه دیگر، در یک خط راست حرکت میکنند، ولی حرکت افراد دارای ضایعات مغزی مورب است.
وی به بخش دوم عملکرد این ربات اشاره و خاطرنشان کرد: پس از تشخیص، بیمارانی که کنترلی روی دست خود ندارند، با گرفتن دسته ربات باید به سمت هدف مشخصی حرکت کنند و در صورتی که فرد قادر نباشد، ربات به وی کمک میکند و پس از تکرار چند باره این عمل در روزهای متوالی، به تدریج حس در دستان بیمار ایجاد خواهد شد.به گفته وی، در مرحله سوم نیز ربات در حالت بدون نیرو قرار داده میشود یعنی فرد بدون هیچ مقاومتی میتواند دسته را حرکت دهد و به سمت نقاط مورد نظر حرکت کند.
قرهخانی ادامه داد: بهتدریج که دست بیمار قدرتمندتر میشود، نیروی ربات افزایش مییابد به گونهای که ربات در برابر حرکت دست بیمار مقاومت میکند و هرچه بیمار نیروی بیشتری به دسته اعمال کند، این ربات مقاومت بیشتری خواهد کرد. این محقق با تاکید بر اینکه این عملکرد موجب توانبخشی به بیماران ضایعات مغزی خواهد شد، گفت: این ربات یک پروسه درمانی است که برای بیمارانی که دست آنها توان لازم را ندارد کاربرد دارد.
رویکرد جدید در ترمیم زخمها
محققان آمریکایی با استفاده از نانوذرات، رویکرد درمانی جدیدی ارائه کردهاند که زمان ترمیم زخمها را در مقایسه با ترمیم طبیعی، به نصف کاهش میدهد.
محققان دریافتهاند، آنزیمی به نام like 2 - fidgetin یا FL2، سرعت حرکت سلولهای پوست به سوی زخمها برای ترمیم آنها را کاهش میدهد؛ بنابراین چنانچه این آنزیم سرکوب شود، سلولهای پوستی سریعتر به سمت زخم حرکت میکنند.
پیش از این، مولکولهای آر.ان.ای خاموشگر (siRNA) که به آر.ان.ای پیامرسان (mRNA) یک ژن متصل میشوند، برای ممانعت از رشد FL2 به کار گرفته شدند، اما این عمل به تنهایی کارآمد نیست، مگر این که siRNA در درون ابزار تحویلدهندهای قرار داده شود که از آن در مقابل نابودی محافظت کند. به گزارش ایسنا، تیم تحقیقاتی کالج پزشکی آلبرت اینشتین در آمریکا، نانوذراتی طراحی کردند که مولکولهای siRNA را به صورت ایمن به هدفهای مطلوبشان حمل میکند و این شیوه دارای نتایج قابلتوجهی در موشهای مبتلا به بریدگی یا سوختگی پوست بود. در روش جدید، نه تنها سلولها سریعتر به مکان زخم مهاجرت کردند، بلکه زمانی که به آنجا رسیدند، میدانستند چه کاری باید انجام دهند.محققان، احیای عادی و تنظیمشده بافت از جمله بافت فولیکولهای مو و شبکه کلاژن حمایتکننده پوست را با استفاده از شیوه جدید مشاهده کردند. این درمان در موشها با موفقیت آزمایش شده و بزودی روی خوکها آزمایش خواهد شد، زیرا پوست این حیوانات به پوست انسان شباهت دارد.
در صورتی که شیوه جدید به مرحله استفاده بالینی در انسان برسد، میتوان از آن برای سرعتبخشی به ترمیم برشهای جراحی، زخمهای مزمن پوست، بریدگیها و سوختگی روزمره و همچنین زخمهای دیگر استفاده کرد.
در تپش این هفته، ماجرای فریب و تعرض در پوشش عرفانهای دروغین و رمالی را بررسی کردیم