ناجی، امدادگر روباتیک

روبات ناجی4 یک روبات کنترل دستی است، یعنی روباتی است که توسط اپراتور کنترل می‌شود. ناجی4 توانایی عبور از سطوح ناهموار را دارد و دارای بازوی روباتیک است که می‌توان در مواقع اضطراری و با کنترل از راه دور از این بازو به عنوان دست مهربان یک پزشک استفاده کرد و جان انسانی را نجات داد. ناجی4 هرچند ساختار و شمایلی همچون تانک دارد اما بسیار حرف گوش‌کن است و می‌توان از راه دور و توسط پایگاه‌های زمینی یا حتی ماهواره آن را کنترل کرد. بچه دقیق و منظمی ‌هم است و هر کاری به او محول شود با دقت بی‌نظیر چند میلی‌متری انجامش خواهد داد. سنسورها و دوربین‌های مختلف دارد که به او در پیمودن مسیر و انجام دستورات کمک می‌کنند. همچنین به نوعی چشم و گوش امدادگران واقعی در زیر آوار است و اپراتور روبات می‌تواند 8 تصویر را به طور همزمان از طریق روبات دریافت کند و با داشتن ایده کاملی از شرایط و موقعیت مصدوم، تصمیم‌گیری کند. این بچه ما البته کمی‌ هم شکمو است و هر دو ساعت یک بار باید باتری‌های آن را شارژ کرد. ضمنا بازوی روباتیک ناجی4 ما به عنوان یکی از بهترین بازوهای مسابقات جهانی امسال انتخاب شد که تماما توسط اعضای تیم ما در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی‌ واحد قزوین طراحی و ساخته شده است. نمونه مشابه این بازو در دنیا با قیمتی حدود 100 هزار دلار ساخته و فروخته می‌شود. این بازوها دارای کاربردهای بسیاری در صنایع، امور پژوهشی، درمانی و امدادرسانی است. یکی از ویژگی‌های مهم این بازو درجات آزادی بسیار آن است که باعث راحتی حرکت و انعطاف‌پذیری بیشتر بازو برای اجرای ماموریت محول‌شده به آن می‌شود. مچ این بازو نیز بسیار خوب طراحی شده به گونه‌ای که می‌تواند در زوایای مختلف حرکت کند.

در محل‌هایی که حادثه‌ای رخ داده گاهی نیاز است این بازو وارد دالان‌هایی شود و به کمک دوربین‌هایی که روی آن قرار داده شده، بتواند محل را دقیق‌تر جستجو کند یا زیر آوار را ببیند یا حتی بسته‌های حیاتی اولیه مثل یک بطری آب یا داروهای خیلی ضروری و حیاتی را حمل کرده به مصدوم برساند تا گروه‌های امدادی بتوانند بعد از پاکسازی و سر فرصت آن مصدوم را نجات دهند. ناجی4 بعد از وارد شدن به محل حادثه می‌تواند نقشه محل را با کمک سنسورهای پیشرفته خود تهیه کند و با ارائه محل دقیق مصدومان، کمک مهمی ‌برای امدادگران در محل حادثه باشد. روبات‌هایی مانند ناجی4 در حال حاضر کنار نیروهای امدادی در سراسر جهان در حال انجام ماموریت‌های امداد و نجات هستند.

نه، اصلا این طور نیست. این روزها روبات‌هایی مثل ناجی حتی در نیروهای پلیس و ارتش‌های جهان نیز به خاطر قابلیت‌های بی پایان این دسته از روبات‌ها حضور دارند. از نمونه‌های مختلف آن برای انواع عملیات ضدتروریستی، ضدگروگانگیری و اهداف نظامی‌ بهره می‌برند. برای مثال می‌توانید تصور کنید که نزدیک شدن به یک بمب کارگذاری شده در شهر چقدر می‌تواند برای نیروهای آموزش دیده و ارزشمند پلیس خطرناک باشد. در آن موقع ناجی مثل فرشته نجات از راه می‌رسد و پلیس می‌تواند در حالی که صدها متر دورتر از محل بمب‌گذاری در یک کابین امن نشسته است، ناجی را به جنگ بمب فرستاده و مراحل خنثی‌سازی اولیه را با بازوی روباتیک پیشرفته آن انجام دهد. به دلیل توقعات بالایی که از این‌گونه روبات‌ها انتظار می‌رود، در طراحی آنها پایداری از لحاظ الکتریکی، مکانیکی و ارتباطی اهمیت بسیار بالایی دارد.

بله به غیر از روبات‌های هدایت دستی، سری دیگری از روبات‌های امدادگر نیز در مرکز ما ساخته می‌شود که به روبات‌های امدادگر خودمختار مشهورند. البته این روبات‌ها هنوز برای عملیاتی شدن راهی طولانی در پیش دارند. این‌گونه روبات‌ها به صورت کاملا خودکار و بدون نیاز به اپراتور، وارد زمین مسابقه شده و مصدومان را کشف می‌کنند و روی نقشه‌ای که ارائه می‌دهند محل دقیق مصدومان را مشخص می‌کنند، البته زمین مسابقه این‌گونه روبات‌ها بسیار ساده‌تر از زمین روبات‌های هدایت دستی است، زیرا هنوز در ابتدای کار هستند.

حرکت روبات توسط سنسورهایی به نام انکودر قابل ارزیابی است، توسط فیدبک‌هایی که از این سنسورها دریافت می‌شود و با ترکیب اطلاعات شتاب‌سنجی که که در داخل سنسور ژیرسکوپ ما قرار دارد، حرکت روبات و میزان آن نیز مشخص و تاثیر در جا چرخیدن چرخ‌های روبات به این ترتیب حذف می‌شود. درست است که ما به روبات می‌گوییم برای مثال 5 متر به جلو برود، ولی کامپیوتر روبات برای محاسبه این 5 متر به میزان چرخش چرخ‌های خود وابسته نیست و بر اساس سرعت واقعی خودش که توسط شتاب‌سنج‌ها اندازه‌گیری می‌شود، مسافت طی شده را محاسبه می‌کند.

این روبات‌ها توسط سنسورهایی که برای تشخیص انسان روی آنها نصب می‌شود، سنسورهایی مانند حسکر دما و حسگر گاز دی‌اکسید کربن به تشخیص انسان و وضعیت مصدوم می‌پردازند. همچنین این روبات با استفاده از پردازش تصاویر ارسالی از دوربین‌ها و دوربین ویژه حرارتی خود می‌تواند وضعیت و محل مصدوم را گزارش کند. به عنوان مثال وقتی دمای محیط 25 درجه است و دمای بدن شما 37 درجه در دوربین حرارتی این روبات رنگ اطراف بدن شما با رنگ محیط بسیار متفاوت است و از طریق این ویژگی به شناسایی کمک می‌کند.