قرن بیست و یکم

حضور ربات‌های جراح در بیمارستان‌‌ها

در سال‌های اخیر علم رباتیک بسیاری از زمینه‌های مختلف از جمله پزشکی را تحت تاثیر خود قرار داده و به موجب آن تحولات عظیمی را در این خصوص به وجود آورده است. یکی از شرکت‌های بزرگ سازنده سیستم‌های جراحی رباتیک در کالیفرنیا، ربات‌های جراح موسوم به داوینچی را طراحی کرده و ساخته است که در صدها اتاق عمل در بیمارستان‌های سراسر دنیا مسوولیت انجام جراحی‌های مختلف را به عهده دارند. با ورود این ربات‌ها به دنیای پزشکی انجام بسیاری از اعمال جراحی مانند جراحی‌های لاپاروسکوپی در مقایسه با گذشته بسیار آسان‌تر شده است. اعمال جراحی لاپاروسکوپی، با استفاده از ابزارهای جراحی بسیار باریک و از طریق ایجاد حفره‌های بسیار کوچکی در سطح بدن انجام می‌شود. در روشی که این نوع جراحی توسط پزشک معالج فرد بیمار انجام می‌شود، از ابزارهایی استفاده می‌شود که به نوعی با محدودیت حرکتی در منطقه مورد نظر از بدن فرد بیمار مواجه هستند و پزشک جراح براساس تصویر دوبعدی به نمایش درآمده روی صفحه نمایشگر، وسیله‌ای را که از آن برای انجام عمل جراحی استفاده می‌کند در بخش داخلی بدن حرکت می‌دهد. اما ربات جراح 5‌/‌2 میلیون دلاری داوینچی مجهز به سیستم تصویربرداری پیشرفته‌ای است که می‌تواند با استفاده از ابزارهای جراحی قابل انعطاف در قسمت داخلی بدن به عنوان دستیار یک جراح، انجام این نوع عمل جراحی را عهده‌دار شود.
کد خبر: ۳۴۳۳۲۲

در شرایطی که این ربات جراحی را در فرد بیمار انجام می‌دهد، پزشکان جراح در اتاق عمل، در مقابل کنسول‌‌های رایانه‌ای قرار می‌گیرند و براساس تصاویر دریافتی، ابزارهای جراحی رباتیک را کنترل می‌کنند. داوینچی جراح مجهز به 3 بازوی رباتیک است که دو تا از این بازوها قابلیت نصب ابزارهای جراحی مختلف را دارند. روی بازوی سوم دوربین تصویربرداری نصب می‌شود که مشاهده قسمت‌های داخلی بدن فرد بیمار را برای پزشک متخصص جراح امکانپذیر می‌سازد. کنترل حرکت ابزارهای جراحی نظیر چاقوی جراحی، قیچی یا سوزن بخیه از طریق 4 صفحه‌گردان انجام می‌شود. به این ترتیب ابتدا حفره کوچکی روی شکم فرد بیمار ایجاد می‌شود و پس از این که ابزار جراحی مورد نظر پزشک در داخل حفره ایجاد شده قرار گرفت، انتهای آن به بازوی رباتیک متصل می‌شود. دوربین متصل به بازوی رباتیک دارای 2 سیستم تصویربرداری مجزاست که از طریق آنها 2 تصویر را همزمان ثبت می‌کند. این تصاویر به کنسول رایانه‌ای که پزشک جراح در مقابل آن قرار گرفته است، ارسال می‌شود که به این ترتیب پزشک این دو تصویر را به صورت یک تصویر واحد سه‌بعدی مشاهده می‌‌کند. این در حالی است که همزمان روند درمانی انجام شده روی فرد بیمار، در سطح صفحه‌هایی که اطراف اتاق عمل نصب شده‌اند، نقش خواهد بست.

مریم وکیلی

newsQrCode
ارسال نظرات در انتظار بررسی: ۰ انتشار یافته: ۰

نیازمندی ها