سید رضا صدرالحسینی در یادداشتی اختصاصی برای جام جم آنلاین مطرح کرد
در شرایطی که این ربات جراحی را در فرد بیمار انجام میدهد، پزشکان جراح در اتاق عمل، در مقابل کنسولهای رایانهای قرار میگیرند و براساس تصاویر دریافتی، ابزارهای جراحی رباتیک را کنترل میکنند. داوینچی جراح مجهز به 3 بازوی رباتیک است که دو تا از این بازوها قابلیت نصب ابزارهای جراحی مختلف را دارند. روی بازوی سوم دوربین تصویربرداری نصب میشود که مشاهده قسمتهای داخلی بدن فرد بیمار را برای پزشک متخصص جراح امکانپذیر میسازد. کنترل حرکت ابزارهای جراحی نظیر چاقوی جراحی، قیچی یا سوزن بخیه از طریق 4 صفحهگردان انجام میشود. به این ترتیب ابتدا حفره کوچکی روی شکم فرد بیمار ایجاد میشود و پس از این که ابزار جراحی مورد نظر پزشک در داخل حفره ایجاد شده قرار گرفت، انتهای آن به بازوی رباتیک متصل میشود. دوربین متصل به بازوی رباتیک دارای 2 سیستم تصویربرداری مجزاست که از طریق آنها 2 تصویر را همزمان ثبت میکند. این تصاویر به کنسول رایانهای که پزشک جراح در مقابل آن قرار گرفته است، ارسال میشود که به این ترتیب پزشک این دو تصویر را به صورت یک تصویر واحد سهبعدی مشاهده میکند. این در حالی است که همزمان روند درمانی انجام شده روی فرد بیمار، در سطح صفحههایی که اطراف اتاق عمل نصب شدهاند، نقش خواهد بست.
مریم وکیلی
سید رضا صدرالحسینی در یادداشتی اختصاصی برای جام جم آنلاین مطرح کرد
در گفتگو با جام جم آنلاین مطرح شد
در گفتگو با جام جم آنلاین مطرح شد
در یادداشتی اختصاصی برای جام جم آنلاین مطرح شد
علی اصغر هادیزاده، رئیس انجمن دوومیدانی فدراسیون جانبازان و توانیابان در گفتوگو با «جامجم» مطرح کرد