دو نوع ربات ماهی در دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شد.
کد خبر: ۱۳۳۵۷۶
دکتر عقیل یوسفی کما , عضو هیئت علمی دانشگاه تهران با اشاره به پیشرفت فناوری های نوین و گرایش مراکز تحقیقاتی به ساخت مدل های نزدیک به موجودات طبیعی گفت: در این طرح دو نوع ربات ماهی به شکل های کوسه و سفره ماهی طراحی و ساخته شده است.
وی افزود: ربات کوسه ماهی با وزن 1400 گرم و سرعت 70 سانتی متر برثانیه سه موتور محرکه دارد و می تواند با حرکت سر خود به بالا وپایین و با حرکت بدنه , به سمت چپ و راست برود.
یوسفی تصریح کرد: ویژگی ربات کوسه ماهی , شباهت زیاد آن به کوسه ماهی ودارا بودن حسگر های فرو سرخ است که به آن اجازه تشخیص خودکار موانع رامی دهد.
مسئول طرح درباره ربات سفره ماهی گفت: این ربات 6 موتور محرکه دارد و 6 بالک متصل به آنهاست که با عملی شبیه به پارو زدن و حرکت آب درجهات آن , می تواند به سمت جلو حرکت کند.
وی افزود: وزن این مدل 1100 گرم و سرعت آن 40 متر بر ثانیه است.
دکتر یوسفی با برشمردن فواید دست یابی به فناوری ساخت این گونه ربات هااضافه کرد: با استفاده از این دانش امکان ساخت مدل های کوچک مقیاس یا در اندازه هایبزرگ بنابر نیاز صنعت به وجود امده است.
وی افزود: این دو ربات در اندازه های کنونی نیز با تکمیل آزمایش های محیطی می توانند برای بررسی و مراقبت دائم از تاسیسات زیرآبی و همچنینتحقیقات دریایی به کمک دوربین ارسال تصویر نصب شده در آنها , به کار رود.
در ربات کوسه ماهی وسیله ای قرار داده شده است که با کمشدن باتری می تواند به سطح آب امده و با اتصال به رشته سیم های شناورپیش بینی شده , باتری خود را شارژ کند.
ربات کوسه ماهی قدرت جابجایی بیشتری دارد و ربات سفره ماهی پایداری افزون تری در مقایسه با هم دارند.