جنگ رباتها

یک ربات شهری ارائه کننده یک یا چند سرویس خودکار یا نیمه خودکار مفید برای شهروندان یا تاسیسات و سامانه های شهری است. رباتهای خدمتکار، نگهبان ، پرستار، فروشنده و مددکار معلولان نمونه هایی از رباتهای خدمات شهروندی و رباتهای شستشوگر، سوخت رسان و باربر، نمونه هایی از دسته دوم به شمار می روند. در این بخش کلیه رباتهایی که به نوعی در تعریف ارائه شده از رباتهای شهری قرار داشتند و در بخشهای دیگر این مسابقه ها شرکت نکرده بودند، شرکت داده می شدند. تایید رباتها برای شرکت در این بخش ، به وسیله کمیته برگزاری و پیش از شروع مسابقه ها بود. رباتهای شرکت کننده در این بخش در 2گروه رباتهای تجاری و نیمه تجاری از 3منظر اثربخشی و کارآیی در محیط واقعی ، توجیه اقتصادی و کثرت کاربرد و نوآوری در طرح و خلاقیت در ساخت ارزیابی شدند ؛ البته رباتهایی که قابلیت جابه جایی نداشتند، با ارائه عکس و فیلم در نمایشگاه حضور یافته بودند و گاهی از اعضای تیم خواسته می شد در یک مصاحبه تصویری ، مراحل ساخت و آماده سازی ربات خود را بیان کنند. لازم بود هر تیم یک پوستر 80*50آماده کرده باشد که مشخصات فنی و مراحل ساخت ربات خود را در آن شرح داده باشد و آن را همراه ربات خود، 2روز پیش از مسابقه ها به کمیته داوری ارجاع داده بودند.
جایزه ای که در این بخش به برگزیده ها اهدا شد، جایزه مادی معادل 30 میلیون ریال به تشخیص هیات داوران بود و سازمان ها و ارگان هایی که به دعوت کمیته برگزاری به تناسب کارکرد خود، حضور داشتند، جوایز جداگانه ای به ربات مرتبط اهدا کردند.

رباتهای خدمات رسان شهری

ربات خودکاری که با حرکت در جهات مختلف یک اتاق ، کف اتاق را تمیز می کند ربات خدمت رسان شهری است. این مسابقه در زمینی به ابعاد 3*3 انجام شد که از اطراف با دیوارهای شفاف یا غیرشفاف به ارتفاع 25 سانتی متر محدود شده بود. کف زمین ، صفحه ای از جنس نئوپان و به رنگ سیاه بود که 3 شی ئ با مشخصات زیر روی آن موجود بودند:
1- دو مکعب به ابعاد 50*50*50سانتی متر و از جنس یونولیت
2- یک میز با ابعاد خاص
3- زباله های موجود در زمین از نوع تکه های کاغذ و پلاستیک با حداکثر یک *یک *یک سانتی متر و حداکثر وزن 5 گرم و به تعداد 40تا 45عدد بودند.
این مسابقه شامل 2 مرحله بود که هر مرحله در یک روز انجام شد. در مرحله اول ابعاد و مختصات محل قرارگیری اشیای موجود در اتاق مشخص بوده و به صورت یک نقشه با تمام ابعاد مشخص می شود. در مرحله دوم ، اشیای اتاق مانند مرحله اول است ، ولی مختصات محل قرارگیری اشیا و جنس زمین مشخص نیست. 4 ربات حائز امتیازهای برتر در مرحله اول ، به مرحله دوم صعود کردند. بیشترین مدت زمان هر رکوردگیری ، 5دقیقه بود و هر ربات اجازه 2بار رکوردگیری داشت.

رباتهای خط کشی مسیر

در این مسابقه که ویژه دانش آموزان مقطع راهنمایی بود، ربات باید یک مسیر به طول 6 متر را با کمترین انحراف از خط مستقیم می پیمود و مسیر حرکتش را خط کشی می کرد. جنس کف زمین هم کاغذ سفید رنگ بود. گاهی نتایج بسیار بامزه و جالبی به دست می آمد که بعضی تیمها را بسیار خوشحال و برخی را ناراحت می کرد. بچه های این گروه سنی ، علی رغم سن کمشان ، خیلی خوب در مسابقه ها ظاهر شدند و رقابت 13تیم حاضر در این بخش بسیار دیدنی بود.

هزارتوی شهری (ماز)

18 تیم در این مسابقه که ویژه دانش آموزان دبیرستانی و پیش از آن بود، شرکت کردند. رباتها باید با حرکت در یک مسیر هزارتو ضمن رعایت قوانین شهری از قبیل توقف در محل عابر پیاده و چراغهای راهنمایی راه خروج هزارتو را پیدا کنند. مسابقه ها در 2مرحله برگزار شد و 8ربات به مرحله دوم راه یافتند.

رباتهای امدادگر دانش آموزی

در این مسابقه که ویژه دانش آموزان دبیرستان و پیش از آن بود، رباتها باید با حرکت در مسیر تعیین شده در یک محل حادثه دیده ، مصدومان حادثه را شناسایی و محل آنها را اعلام می کردند. زمین مسابقه از چند بخش تشکیل شده بود که هر بخش در واقع اتاقی از یک منزل مسکونی بود. اتاقها توسط راهروهایی به عرض 40 سانتی متر به یکدیگر متصل می شدند و یکی از این راهروها یک شیب با زاویه حداکثر 45درجه داشت. 37 تیم در این بخش 2 مرحله ای حضور داشتند که البته توصیف هیجان جو موجود، کار سختی است. با این که سعی کردیم گریزی به هر بخش مسابقه ها بزنیم ، اما می دانیم بسیاری از اطلاعاتی که دوست داشتید بدانید، در اینجا نیامده است ؛ بنابراین به شما توصیه می کنیم برای دیدن کلیه اطلاعات مربوط به مسابقه ها و پاسخ دادن به تمام پرسشهای ذهنی تان ، سری به پایگاه اینترنتی www.NURC.IR بزنید.

رباتهای امدادگر دانشجویی یکی از جالب ترین و هیجان انگیزترین بخش مسابقه ها، همین جا بود. یک اتاق به ابعاد 9 متر در 11 متر که نوع زمین آن شبیه سازی شده یک محیط حادثه دیده بود. جنس کف و دیوارها، چیدمان اجزای اتاق و دیگر اطلاعات مرتبط با وضعیت اتاق نامشخص بوده و با توجه به آسیب دیدگی فضا، ربات باید برای محیطی با هر نوع آسیب احتمالی آماده باشد. هدایت کننده ها کنار زمین ایستاده بودند، به طوری که امکان مشاهده زمین را نداشتند و فقط حسگرهای ربات بودند که اطلاعات را دریافت می کردند. در واقع در این مسابقه ، ربات طراحی شده باید بتواند در یک محیط تخریب شده بر اثر زلزله ، جستجو کند و بدون وارد کردن آسیب به محیط یا مصدومان حادثه ، اطلاعات مورد نیاز از محل و وضعیت مصدومان حادثه را تهیه کند. این اطلاعات برای امدادرسانی در اختیار گروههای امدادگر قرار می گیرد. فراموش نکنیم که دقت ربات در مدت زمان کم ، نقش اساسی در برگزیده شدن ربات داشته باشند. این رباتها می توانستند در هر ابعاد یا ساختاری باشند، مشروط بر این که بتوان ارتباط لازم میان حسگرها و هدایت کننده های ربات را به شکل مطلوب برقرار کند، به گونه ای که بدون حضور هدایت کننده در کنار ربات ، اطلاعات لازم به صورت مناسب در اختیار او قرار گیرد و استفاده از هر نوع حسگر که به تشخیص راحت تر مصدومان کمک می کرد، در ربات آزاد بود. در این بخش از مسابقه ها، 11 تیم از دانشگاه های مختلف کشور حضور داشتند و جایزه تیم نخست 9 میلیون ریال بود که به تیم پارس از دانشگاه خواجه نصیرالدین توسی اختصاص یافت.

هما کبیری