فناوری رباتیک هر روز محصولات جدیدی را از ربات‌های تیرانداز گرفته تا ربات‌های کارگر‌، معرفی می‌کند

نوآوری‌هایی در دنیای ربات‌ها

ربات انسان‌نمای iCub مهارت جدیدی آموخته است؛ تیراندازی. این ربات پس از آموختن چگونگی درست گرفتن کمان و رها کردن تیر از چله کمان به تنهایی یاد گرفته که چگونه باید نشانه‌گیری خود را دقیق‌تر انجام داده و هدف‌گیری سیبل را ارتقا دهد. آزمایش‌ها نشان می‌دهد که iCub در این راه موفقیت و پیشرفت خوبی داشته است. او پس از 8 بار تمرین قادر به پرتاب تیر و اصابت آن به سیبل هدف است. الگوریتمی که جهت آموزش به iCub از آن استفاده شده، کماندار یا ARCHER (Augmentad Reward Chained Regression) نام دارد.

کد خبر: ۳۶۳۱۱۶

این الگوریتم مخصوصا برای مشکلاتی که در دانش‌های خاص در مورد هدفی که باید به آن رسید، طراحی شده است.در تیراندازی بیشترین امتیاز به اصابت تیر در مرکز سیبل (خال هدف) تعلق می‌گیرد.

ربات iCUB قدی به اندازه یک بچه 5‌/‌3 ساله یعنی چیزی حدود 104 سانتی‌متر دارد. پلتفرم ربات به صورت Open – Source است. آزادی توزیع شده سر، بازوها، پاها، دست‌ها و نیم‌تنه ربات 53 درجه است.

دست‌های ربات به صورت دستی جهت گرفتن کمان تنظیم می‌شود. یک مفصل در انگشت نشانه جهت رها کردن زه کمان و شلیک تیر به کار می‌رود.

الگوریتم چگونگی وضعیت بازوی چپ و جهت‌گیری بازوی راست را کنترل می‌کند.

ARCHER یک الگوریتم رگرسیون زنجیره‌ای‌برداری است که با استفاده از تجربیات به دست آمده از هر بار تیراندازی با مدوله کردن و هماهنگی حرکات دست‌های ربات سعی در تنظیم بهتر پرتاب بعدی دارد.

پس از هر بار تیراندازی یک دوربین تصویری از سیبل گرفته و سیستم تشخیص تصویر براساس مدل‌های ترکیبی گاوس تعیین می‌کند که نوک پیکان تیر در چه منطقه‌ای از حلقه‌های رنگی سیبل فرود آمده است.

این اطلاعات دوباره به عنوان بازخورد به خود الگوریتم بازگشته و از آنها استفاده می‌شود.این الگوریتم توسط دکتر پیتر کورموشف و همکار ایتالیایی‌اش از انستیتو تکنولوژی ایتالیا طراحی شده است. نتایج این تحقیق در کنفرانس ربات‌های انسان‌نما در دسامبر امسال که در ایالت تنسی آمریکا برگزار می‌شود ارائه خواهد شد.

ربات‌های کارگر

پروژه جایگزین کردن ربات‌ها به جای انسان در محیط‌های کاری یک گام دیگر به هدف مورد نظر نزدیک شد.صنایع کاوادا و انستیتو ملی فناوری و علوم پیشرفته صنعتی امیدوارند که این ربات گامی روبه جلو جهت خلق مدل‌هایی شود که به آسانی بتوانند کمبود نیروی کارگاه‌های نساجی و بافندگی ژاپن را جبران کنند.

نوریوکی کانیرا، مدیر سیستم‌های رباتیک صنایع کاوادا می‌گوید: ما این ربات را با ظاهری نحیف اما بدنی ساخته و پرداخته شبیه به قهرمان‌های دوی صحرانوردی طراحی کرده‌ایم. ربات آبی و سفید HRP-4 طی کنفرانس مطبوعاتی در شهر سوکوبا ژاپن معرفی گردید.

این مدل به منظور کمک به محققان جهت طراحی مدل‌های دیگری از ربات‌ها که بتوان جایگزین انسان در صنایعی شود که نیاز به کار دستی تکراری است به وجود آمده است. HRP-4 نمونه‌ای ارتقاء یافته و پیشرفته‌ مجموعه مدل‌هایی است که از خلق آنها حدود 10 سال می‌گذرد.

به نظر می‌رسد که در ابتدای قرن 21 تولید ربات‌هایی که بتواند کارهای ساده و تکراری انجام دهند برای ژاپن امری ضروری و لازم است.

چون در کشوری مثل ژاپن که نیروی کاری بسرعت در حال پیر شدن و تعداد نیروی کار جوان در حال کمتر و کمتر شدن است نیاز به نیروی انسانی مکمل بیش از پیش مهم جلوه کند.با ایستادن روی یک پا این ربات 151 سانتیمتری روز چهارشنبه 15 سپتامبر مورد بازدید قرار گرفت. تغییر حالت (ژست)، پیچاندن کمر، چرخش سر به منظور تعقیب اشیا و راه رفتن براساس دستورات صوتی دریافتی از دیگر نمایش‌های این ربات بود. این ربات نسبت به نمونه‌های قبلی خود راحت‌تر حرکت کرده و قادر به نرم‌افزارهای مجزای پیشرفته نیز می‌باشد.

سازندگان این ربات در نظر دارند فروش آن را به دانشگاه‌ها و موسسات تحقیقاتی ژاپن از ژانویه 2011 آغاز کنند. قیمت اولیه‌ این ربات 26 میلیون ین ژاپن (معادل 306 هزار دلار) بوده و 3 تا 5 نمونه از آن در سال (در صورت استقبال)‌ به فروش خواهد رسید.