مدرس مرد قانعی بود و زندگی بسیار ساده ای داشت . جامه اش در سرمای زمستان و گرمای تابستان ، از پارچه کرباس خشن بود. خانه اش محقر و خالی و خوراکش اندک و یکنواخت بود. بی اعتنایی به لذت های دنیا و مال و ثروت ، در سراسر عمر با او بود.
هنگامی که مدرس نماینده مجلس بود، بسیار پیش می آمد که شخصیت های مهم مملکتی و ثروتمندان شهر به خانه اش بروند. مدرس همه آنها را روی گلیمی که تنها زیراندازش بود، می نشاند و روی منقل سفالی اش برای آنها چای دم می کرد. هر کس دارای هر مقامی که بود، وقتی به دیدار مدرس می آمد، باید روی همان گلیم می نشست.
مدرس اگر می خواست می توانست قصرهای باشکوه و مال و ثروت فراوانی داشته باشد. با این حال هنگام شهادت تنها 24 تومان پول نقد از او باقی مانده بود.
دیدگاه حضرت آیت الله خامنه ای نسبت به شهید والامقام آیت الله مدرس (ره)
«شناخت رضاخان و پیش بینی عاقبت شومی که سلطه و سلطنت او می توانست به بار آورد، در آغاز برای همگان آسان نبود. کمتر کسی می توانست از برای آن همه تظاهر و ادعا که همچون نقابی صورت کریه رضاخان را پوشانده بود، چهره او را تشخیص دهد. در میان آن گروه معدودی که صاحب چنین تشخیص بودند کمتر کسی این شهامت را داشت که آنچه را دانسته برملا کند و از همان ابتدای امر قدعلم کرده ، با او به مخالفت برخیزد.
در چنین حالی مدرس کسی بود که با فراست خویش هم ماهیت ضداسلامی و ضدمردمی رضاخان را تشخیص داد و هم با شجاعت کم نظیری با او به مبارزه پرداخت.»
مدرس به عنوان یک روحانی که از چشمه فیاض دین رهایی بخش و انسان ساز سیراب بود، در انجام تکلیف الهی و شرعی خویش که مبارزه با ظلم و فساد و اختناق را سرلوحه احکام خویش دارد تنها بودن را بهانه سکوت قرار نداد و چه بسا در بسیاری از جریانات سیاسی کشور تنها یک فریاد بود که پرده خفقان حاکمه را می درید و آن فریاد خروش دشمن شکن مدرس بود. مدرس به حق افتخار جامعه روحانیت بخصوص در قرن حاضر و نمونه ای از مقاومت جامعه روحانیت در همه زمان هاست . پرچم مبارزه ای که شهید مدرس برافراشت ، هیچ گاه برزمین نیفتاد. مبارزه بی امان مدرس علیه هر آنچه غیرخدایی است ، هنوز در جامعه ما ادامه دارد.