تعداد زیادی از مهمانان برنامه برای تکریم مقام مادر به همراه مادران خود در برنامه دعوت شده‌اند. نام برنامه هم از روایت دینی «بهشت زیر پای مادران است» وام گرفته شده است.
برخی کار آفرینان، نخبگان و دانشمندان کشور، خانواده‌های کشاورز و افراد خیر در کنار هنرمندان و ورزشکاران مهمانان ویژه این برنامه هستند. (جام‌جم سیما)
