پدرش یک فروشنده معمولی بود و مادرش معلم هنر بود. والدین کریگ سال 1972 از یکدیگر جدا شدند و وظیفه نگهداری و محافظت از دانیل نوجوان را خواهر بزرگترش به عهده گرفت. در این ایام وی در لیورپول زندگی میکرد. پس از چند سال او دوباره نزد مادرش برگشت.
مادرش زمانی که علاقه وی را به هنر دید، او را به تئاتر لیورپول معرفی کرد. اما دانیل قبل از این کار بازیگری را سن 6 سالگی و در نمایشهای مدرسهای شروع کرده بود. اولین کار او هم بازی در نمایش معروف «الیورا» بود که همان قصه الیورتویست و مسائل و مشکلات وی را تعریف میکرد. در تمام این مدت مادرش الهامبخش و مشوق وی بود.
اولین فیلم جیمزباندی که دید «بکش تا زندهبمانی» با بازی راجرمور سال 1973 بود. او که با پدرش برای دیدن این فیلم رفته بود به شدت تحتتاثیر آن قرار گرفت و جای ویژهای را در قلبش به آن اختصاص داد. در همین ایام دانیل علاقه زیادی هم در رابطه با ورزش از خود نشان میداد و دو ورزش راگبی و کشتی وقت زیادی از زندگی او را به خود اختصاص داده بودند. کریگ سن 14 سالگی نقشهایی را در نمایشهای دبیرستانی «الیور»، «رومیو و ژولیت» و «سیندرلا» بازی کرد. سن 16 سالگی دبیرستان را رها کرد تا در مسابقه انتخاب بازیگر تئاتر ملی جوانان(TYT) شرکت کند. این تئاتر میخواست سال 1984 یک تور هنری در منچستر راه بیندازد. او در این آزمون، انتخاب و قبول شد و خیلی زود راهی لندن شد. پدر و مادرش در آنجا اولین نمایش حرفهای او را در یکی از نوشتههای ویلیام شکسپیر دیدند. گریک همراه این تور برای اجرای نمایش به اسپانیا و مسکو رفت و خیلی زود تبدیل به یکی از چهرههای مطرح تئاتری شد. اولین بار سال 1992 جلوی دوربین سینما ظاهر شد و «قدرت تک» را بازی کرد و این حرفه را در تلویزیون دنبال کرد. شهرت بینالمللی به عنوان بازیگر سینما را سال 2001 و 2002 با فیلمهای «لارا کرافت» و «راهی به پردیشن» به دست آورد. اکتبر 2005 رسما به عنوان ششمین بازیگری معرفی شد که نقش جیمز باند را در یک فیلم سینمایی بازی میکند و این در حالی بود که مشغول بازی در «مونیخ» استیون اسپیلبرگ بود.