ربات‌های فضایی برای کمک به زمینیان

افرادی که کارهای تکراری و سخت انجام می‌دهند و آنها که به یک ابزار کمکی برای راه رفتن نیاز دارند، بزودی می‌توانند از شر مشکلات خود خلاص شوند و این امر فقط از طریق تکنولوژی ربات تحقق خواهد یافت، تکنولوژی‌ای که از لباس‌های فضایی الهام گرفته است.

کد خبر: ۶۹۲۷۰۰

ربونات یک ربات شبه‌انسانی است که به وسیله ناسا و شرکت جنرال موتورز (GM) برای ایستگاه فضایی بین‌المللی طراحی گردید. هدف از ساخت ربونات انجام وظایف خارج از ایستگاه فضایی، صرفه‌جویی در زمان و جلوگیری از خطرات ناشی از راهپیمایی فضایی توسط فضانوردان ‌بوده است. علاوه بر کاربردهای فضایی، این ربات در دیگر زمینه‌ها نیز قابل استفاده خواهد بود. پوشش محافظ خارجی ربات که X1 نام دارد، روی زمین می‌تواند حرکت اندام‌هایی را بازسازی کند که بر اثر سکته و فلج اطفال ازکارافتاده‌ است. برای ایجاد نمونه X1، ناسا با موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IHMC) همکاری کرد. این موسسه قبلایک پوشش محافظ خارجی را برای افراد فلج ساخته بود. درنتیجه با استفاده از تجربیات IHMC و تجربیات ناسا یعنی الگوریتم‌های مربوط به آسیب‌شناسی راه‌رفتن و راه‌اندازی سخت‌افزار یک پوشش محافظ خارجی فشرده و با استحکام بالا به دست آمد. مدلی که ساخته شد، در درون پاها قرار می‌گیرد و در قسمت بالاتنه به چندین بند نواری مجهز است که یکی از آنها به کمر بسته می‌شود و دوتای دیگر در قسمت شانه متصل می‌گردند. این مدل دارای مفصل‌های موتوری در باسن و زانو و مفصل‌های غیرفعال برای حرکت از پهلو، چرخش، دراز و خم‌کردن پاها هستند.

فردی که روی ویلچر نشسته است، به آسانی می‌تواند از دستگاه استفاده کند و تکنولوژی سنسور آن، داده‌های موردنیاز را برای عملکرد مطابق با بدن فرد فلج شده فراهم می‌کند. با توجه به تکنولوژی ربونات یک دستکش با نام ربوگلاو نیز ساخته شده است که دارای تاندون‌های انعطاف‌پذیر، یک سیستم متحرک تاندون و سنسورهایی است که نیروی به کار گرفته‌شده توسط فرد دارای دستکش را اندازه‌گیری می‌کند. به واسطه فشاری که در لباس فضانوردان وجود دارد، زمانی که دست خود را حرکت می‌دهد، احساس خستگی زیادی خواهد کرد و به مرور زمان دست دچار آسیب می‌شود، به همین علت در دستکش ربوگلاو از یک سخت‌افزار استفاده شده که نیروی جلوبرنده در ماهیچه دست را تقویت خواهد کرد، آزمایش زمینی این دستکش سال آینده انجام خواهد شد. این دستکش روی زمین می‌تواند به کمک دست‌های ازکارافتاده و فلج بشتابد و همچنین به انجام وظایف تکراری مانند نصب شیشه‌های ماشین کمک کند. به همین علت چهار کپی از دستکش با اندازه‌های مختلف برای استفاده در کاربردهای متعدد مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت.