کوادروکوپترها، نیاز امروز کشور

برای رفع این مشکل هلیکوپترها را با دمی بلند و یک پروانه کوچک عمودی می‌سازند یا این که از دو ملخ که در دو جهت متفاوت می‌چرخند، استفاده می‌شود تا این حالت را خنثی کنند. (مانند هلیکوپترهای شینوک یا تیلیت روترها)

یکی دیگر از روش‌ها برای برقراری تعادل در پرواز، استفاده از چهار ملخ چرخان در کوادروکوپترهاست. هر چند توجه به این وسیله در چند سال اخیر بسیار زیاد شده و به دلیل توانایی‌های آن در مانورپذیری بالا و توان ساخت و کنترل در ابعاد کوچک، این روزها حداقل در محیط‌های پژوهشی برای ساخت فناوری‌های آینده بسیار مورد توجه قرار گرفته، اما ابداع آنها به همان روزهای اول داستان پرواز در اوایل قرن بیستم می‌رسد.

اولین مدل که بسیار به مدل‌های امروزی هم شباهت داشت سال ۱۹۲۲ ساخته شد، اما به دلیل نبود کارایی بالا تا نیمه‌های دهه ۵۰ این مفهوم فراموش شد. جنگ کره و سپس شدت‌گرفتن جنگ سرد توجه به هلیکوپتر برای واکنش لجستیکی سریع را بیشتر کرد و در آن زمان دو مدل از کوادروکوپتر ساخته شد که بازهم کارایی چندانی نداشت.

دوران شکوه هلیکوپترها جنگ ویتنام بود که این وسیله در جابه‌جایی نیروها در میان جنگ‌های انبوه هندوچین نقش مهمی داشت. اما قرن بیست‌ویکم‌ و انقلاب آی‌تی و همزمان پیشرفت در علم مواد که به ساخت کامپوزیت‌های مقاوم و در عین حال سبک منجر شد، باعث گردید بار دیگر توجه به این وسیله جذاب که حالا در ابعاد کوچک ساخته می‌شود برای حمل و نقل و ارتباطات فیزیکی بیشتر شود. الان نخستین کاربرد کوادروکوپترها در اسباب‌بازی‌هاست. برای همین در نمایشگاه اسباب‌بازی که بتازگی برگزار شد هم موارد زیادی از این وسیله دیده شد.

اما شاید جالب‌ترین کاربرد این پرنده‌های چهار ملخه وقتی پیشنهاد شد که قوانین فدرال در ایالات متحده استفاده از سیستم به اشتراک‌گذاری تورنت را ممنوع کرد این شرکت بلافاصله اعلام کرد که سرورهای خود را روی کوادروکوپترها قرار می‌دهد تا پرواز کرده و دیگر روی خاک ایالات متحده نباشد و از شمول این قانون خارج شود؛ اینجا بود که توجه جدی‌تری به این وسیله شد. در ضمن آسانی سرهم‌بندی‌کردن کوادروکوپترها که به دلیل تبعیت از جنبش سخت‌افزار منبع باز اتفاق افتاد هم کمک کرد تعداد زیادی طرح و نقشه برای ساخت کوادروکوپترها حتی در پارکینگ منزل، در اینترنت منتشر شود. امروز همه کاربران می‌توانند حتی در ایران با خرید وسایل ساده و نسبتا ارزان و سرهم‌بندی‌کردن آنها به‌سادگی حتی در آشپزخانه منزلشان(!) یک کوادروکوپتر بسازند.

کنترل حرکت برای ایجاد نیروی تراست و درگ هم در این وسیله با چهار ملخی که دارد بسیار ساده است و در مجموع ساخت آن برای دانش‌آموزان دوره راهنمایی و دبیرستان که در کلاس‌های فوق‌برنامه رباتیک شرکت می‌کنند هم چندان مشکل نیست.

کوادروکوپترهای کوچک امروزه در محیط‌های پژوهشی و تحقیقاتی مانند دانشگاه‌ها کاربردهای مهمی مانند تست سیستم‌های ارتباطاتی، مسیریابی، رباتیک و سامانه‌های زمان واقعی دارند و گروه‌هایی از مهندسان برق و مکانیک گرفته تا علوم کامپیوتر روی آن کار می‌کنند.

این وسیله کاربردهای نظامی هم در پایش و عکسبرداری دارد و پژوهشکده‌های هوایی کشورمان هم که سال‌هاست روی پهپادها کار می‌کنند، می‌توانند با کار روی این وسیله نمونه‌های نظامی آن را بسازند که بخصوص برای پایش مرزهای کشور در مناطق صعب‌العبور مناسب است و ابزار مناسبی برای کنترل مرزهای آبی و جلوگیری از قاچاق کالا در این نواحی باشد.

همچنین با گستردگی که کشورمان دارد پایش محیط زیست و پارک‌های حفاظت‌شده امر سختی است که کوادروکوپترها می‌توانند براحتی و با هزینه بسیار کم آن را برای سازمان محیط‌زیست آسان کنند. نصب دوربین‌های کنترل خلاف‌های رانندگی که عبور رانندگان از مسیرهای خلاف، بین خطوط و حرکات مارپیچ را در بزرگراه‌ها تشخیص می‌دهد، روی کوادروکوپتر هم می‌تواند کاربرد مفیدی از این وسیله جذاب و ساده برای پلیس راهور ناجا باشد.

در مجموع این فناوری پیشرفته با سادگی در نصب و کاربردی‌شدن، می‌تواند وسیله مناسبی برای کنترل، پایش یا حتی انجام مانورهایی برای کمک‌رسانی باشد که هنوز جدی گرفته نشده، ولی به‌نظر می‌رسد آینده روشنی پیش رو دارد.

مهدی صارمی​فر / جام​جم