روباتی برای مبتلایان ضایعات مغزی

مینا عرب بنی اسد دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف که به همراه علیرضا میرباقری، دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک این دانشگاه موفق به ساخت روبات بازتوانی دست شدند با بیان اینکه امروزه سکته بعد از سرطان و بیماری‌های قلبی عروقی، به عنوان سومین عامل مرگ و میر در دنیا شناخته می‌شود، گفت: هر ساله در حدود 30 درصد از کسانی که پس از سکته مغزی زنده می‌مانند، دچار فلج شدید اندام فوقانی و عدم کنترل فعالیت اندام‌های دیستال می‌شوند که طبق پیش بینی سازمان جهانی بهداشت این روند تا سال 2020، 25 درصد رشد خواهد کرد.

وی با تاکید براینکه روش‌های بازتوانی سنتی، محدودیت‌های بسیاری دارد، افزود: خستگی زودرس تراپیست، عدم تکرارپذیری تمرین‌ها، اعمال نیروهای کنترل نشده، احتمال شکستگی استخوان یا پارگی تاندون و اندازه‌گیری کمی میزان بهبود از جمله این محدودیت‌ها به شمار می‌رود بنابراین میزان مراجعات این بیماران برای درمان بسیار کم است.

بنی اسد تصریح کرد: با توجه به نیاز جامعه‌ توانبخشی، روبات بازتوانی دست با نام «ربوهب» برای حرکات ساعد و مچ دست طراحی شده که قابلیت اجرای پروتکل‌های مختلف درمانی و ارزیابی را دارد. نتایج کلینیکی اولیه روی هشت بیمار نشان می دهد که این روبات درمانی، سبب افزایش نمره‌ فوگل میر - معیاری از میزان توانایی بیمار در انجام کارهای روزانه -، دامنه‌ حرکتی اکتیو، قدرت گریپ و کاهش میزان «اسپاستیسیته» طبق معیار بیومکانیکی در بیماران مزمن سکته‌ مغزی می‌شود.

به گفته این دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف، همچنین این روبات هپتیک، برای بازتوانی از راه دور نیز کاربرد دارد.

وی با بیان اینکه روبات «ربوهب» با هدف فراهم کردن امکان تمرینات یک طرفه و دو طرفه در سه حالت سوپینیشن – پرونیشن ساعد، فلکشن – اکستنشن و اولنار – رادیال دیویشن مچ دست برای بیماران ضایعات مغزی و ارتوپدی طراحی و ساخته شد، گفت: این سیستم قابلیت ایجاد هفت حالت درمانی طبق تکنیک‌های بوبات و PNF شامل تمرینات غیر فعال، نیمه فعال، فعال کمکی، فعال مقید، مقاومتی، ارتوپدیک، پارکینسون و سه حالت ارزیابی دامنه‌ حرکتی، قدرت عضلات و اندازه‌گیری کمی «اسپاستیسیته» را دارد. همچنین واسط گرافیکی و نرم افزار نوشته شده به همراه بازی، سبب تهییج بیمار جهت ادامه درمان، کاربری آسان برای درمانگر و پرونده سازی دقیق می‌شود.

بنی اسد با بیان اینکه این روبات در مرحله تجاری‌سازی قرار دارد، گفت: مذاکراتی برای استفاده از این روبات در بیمارستان امام خمینی(ره) و بهمن صورت گرفته است.(ایسنا)