اتفاق روز
ساخت روباتی که دوچرخه سواری میکند
دوچرخه سواری به خودی خود برای بعضی از افراد کاری دشوار است، از این رو دیدن روباتی که روی دوچرخهای کوچک براحتی به اطراف حرکت کند، میتواند بسیار شگفت انگیز باشد.
ماساهیکو یاماگوچی مخترع این روبات هدف از ساخت آن را پیشبرد هوش مصنوعی از جنبه مهارتهای فیزیکی بیان کرده است.این روبات کوچک پدالهای دوچرخه را با پاهای خود فشار داده و تعادلش را با تنظیم فرمانهای دوچرخه حفظ میکند. به گزارش مهر ، یاماگوچی برای محافظت از سقوط دوچرخه هنگام کج شدن به اطراف، صفحه کنترلی ویژهای برای این روبات ابداع کرده است. همچنین کنترلکننده PID ترکیبی، مسوولیت حفظ تعادل روبات را به عهده دارند.
این کنترلکننده شیوهای کلاسیک را برای حفظ تعادل روبات به کار میگیرد. از این ابزار برای محاسبه زاویه حرکت دادن فرمان دوچرخه که برای حفظ تعادل به آن نیاز است استفاده میشود. با محاسبه تناسب، انتگرال و مشتق شیب و افزودن آنها به سیستم پردازشی روبات میتواند میزان حرکت دادن فرمان دوچرخه را در زمان کج شدن آن تعیین کند. روبات همچنین باید تصمیم بگیرد که به کدام سمت حرکت کند، از این رو یاماگوچی سیستم کنترل از راه دوری را برای آن ایجاد کرده است.
تازه ها
گوناگون
پیشنهاد سردبیر
در تپش این هفته، ماجرای فریب و تعرض در پوشش عرفانهای دروغین و رمالی را بررسی کردیم
پشت پرده اتاقهای دود و طلسـم
