نقشه‌برداری ربات‌ها از کف اقیانوس‌

روباتی به نام Mermaids در حال حاضر به صورت آزمایشی برای کمک به شناسایی عوارض زمین در کف اقیانوس‌ها در حال فعالیت است. این ربات مانند یک غواص در زیر آب حرکت کرده و به صورت خودکار به بررسی زلزله‌های اعماق اقیانوس‌ها و جابه‌جایی زمین می‌پردازد. دانشمندان با کمک هیدروفون (سنسور مخصوص بررسی امواج صوتی در زیر آب) که روی این ربات قرار گرفته است به بررسی امواج حاصل از زلزله و امواجی که باعث تغییر در بزرگی و جهت امواج دریا می‌شود، می‌پردازند. با کمک این ربات و بررسی اطلاعات ارسالی از آن می‌شود موج‌های حاصل از زلزله و تاثیرات آنها را از فاصله 12000 کیلومتری تشخیص داد!

همچنین دانشمندان با کمک این ربات به فرستادن امواج به کف اقیانوس‌ها اقدام می‌کنند و با بررسی امواج بازگشتی از کف اقیانوس و تحلیل آنها می‌توانند نقشه کف اقیانوس‌ها را رسم کنند.

یکی از اصلی‌ترین امواجی که در تهیه وضعیت و نقشه کف اقیانوس‌ها استفاده می‌شود اشعه ایکس است، به گفته دکتر Yann Hello از دانشگاه نیس سوفیا آنتیپولیس فرانسه، اشعه ایکس در برخورد با سنگ‌های گرم کف اقیانوس با سرعتی متفاوت نسبت به برخورد با سنگ‌های سرد کف اقیانوس برگشت می‌کند و باعث شکل گرفتن نقشه‌ای با قابلیت تفکیک نقاط گرم و سرد کف اقیانوس شده و دنیای عجیب اعماق اقیانوس‌ها را برای ما بهتر نمایان می‌کند. دنیایی که شناخت آن باعث به وجود آمدن دیدگاه بهتری از علت وقایع طبیعی در اقیانوس‌ها و دریاها می‌شود، وقایعی مانند زلزله که تاثیرات آن روی زمین نیز مشهود است.

در حال حاضر کمتر از یک سوم اقیانوس‌ها تحت بررسی شبکه امواج و لرزه‌های اقیانوسی قرار دارند این کمبود باعث عدم شناخت اتفاقاتی می‌شود که در زیر پای ما در حال به وجود آمدن است، این مدل ربات با دارا بودن قابلیت حرکت آزادانه در عمق یک تا 2 کیلومتر زیر سطح اقیانوس‌ها و همچنین با دارا بودن سنسورهای مکان‌یابی، بررسی دما، بررسی میزان شوری آب و بررسی قدرت امواج اقیانوسی می‌تواند در کنار قابلیت نقشه‌برداری خود کمک بسیاری در به وجود آمدن شناخت صحیحی از علت پدیده‌های دریایی شود.

ربات‌ها با قابلیت ارسال و دریافت اشعه ایکس کف اقیانوس را نقشه‌برداری حرارتی می‌کنند این ربات‌ها دارای قابلیت ارسال اطلاعات به ماهواره با سرعت بالایی بوده که در بررسی وقایع و نشان دادن عکس‌العمل مناسب در زمان بلایای طبیعی بسیار موثر است.

دو مدل از این ربات تا به حال ساخته و آزمایش شده است یک مدل با بدنه‌ای از جنس کربن و مدل دیگر آلومینیوم، بدنه کربنی سبک‌تر است و به ربات اجازه می‌دهد تا مدت زمان حرکت بیشتری را با توجه به محدودیت شارژ باتری خود داشته باشد، ولی بدنه آلومینیومی دارای خطاهای حرکتی کمتر و وزن بیشتر است، در حال حاضر تحقیقات روی این ربات‌ها برای رسیدن به روش‌هایی که این ربات‌ها بتوانند شارژ بیشتری را در خود حفظ کنند و حرکات بهتری داشته باشند ادامه دارد.

نسل اول این ربات‌ها سال 2012 در اقیانوس هند عملیاتی می‌شوند و امید است در آینده با سبک‌تر شدن و بزرگ‌تر آنها، هم نتایج بهتری استخراج شود و هم ربات تا مدت زمان حدود 5 سال شارژ باتری خود را حفظ کند، در حال حاضر گروه دیگری از دانشمندان در حال بررسی الگوریتم‌های هوش مصنوعی روی این ربات‌ها هستند تا این ربات‌ها توانایی تشخیص امواج خطرساز از امواج عادی یا بی‌خطر را داشته باشند.