براساس ماده 126 آئیننامه راهنمایی و رانندگی، میزان سرعت وسایل نقلیه در خیابانهای اصلی، فرعی، میادین، معابر محلی و بزرگراهها مشخص است.خیابانهای اصلی؛ حداکثر 60 کیلومتر بر ساعت، خیابانهای فرعی؛ حداکثر 50 کیلومتر بر ساعت،خیابانهای محلی و میادین؛ حداکثر 30 کیلومتر بر ساعت،بزرگراهها؛ حداکثر صد کیلومتر بر ساعت.
البته در معابر بزرگراهی تهران حداکثر سرعت مجاز بین 80، 90 و 100 متغیر است . / جامجم