دانشمندان ایرانی با همکاری یک تیم علمی دانشگاه میشیگان موفق به ساخت یک عملگر کنترل شده رایانهای شدهاند که میتواند مچ پای رباتیک را قادر به مشاهده مسیر روبرو کند.
نمونه پیشساخت قبلی دکتر رستگار، طیفی از حرکات را ارائه میکند که با راه رفتن طبیعی تفاوتی ندارد؛ او و همکارانش در گام بعدی، قوه بینایی را به فناوری خود افزودند.
رستگار گفت: ما در حال تولید یک سیستم بینایی مصنوعی هستیم؛ اجزای اصلی این فناوری شامل یک دوربین ارزان و یک عملگر کنترلشده رایانهای است که موقعیت مچ پا را توسط سیستمی از کابلها تنظیم میکند.
وی افزود: این دوربین میتواند نمایه زمین را شناسایی کند و یارانه نیز بر اساس چگونگی حرکت پا توسط کاربر درباره موقعیت گام بعدی آگاهی دارد سپس رایانه به بررسی اطلاعات دوربین پرداخته و زاویه و میزان سختی صحیح را به مچ پا ارائه میکند بنابراین، مچ پا میتواند دقیقا مطابقت بدهد که آیا کاربر در حال بالا رفتن از پله بوده یا از روی گودال میپرد.
تیم دکتر «رستگار آگاه» همچنین طراحی عملگر را تصحیح و آنرا سبکتر و سادهتر کردند. از آنجایی که پا با خطوطی مشابه کابل ترمز دوچرخه حرکت میکند، نیازی به نصب عملگر بر روی پروتز و حرکت دادن آن توسط کاربر برای گام نیست؛ در عوض میتوان آن را درون کیف یا هر نوع بستهبندی حمل کرد.
دکتر رستگار گفت: همچنین حذف این سیستم عملگر جدید بسیار آسان بوده از این رو میتوان آن را طبق نیاز بکار برده یا حذف کرد؛ برای مثال، زمانی که کاربر در خانه میماند، میتواند با یک پروتز منفعل در اطراف حرکت کند.
وی امیدوار است که این مچ رباتیک در نهایت بتواند راه خود را به آزمایشگاه و سپس خیابانها باز کند.
رستگار در سال 2014 موفق به کسب جایزه «CAREER» بنیاد ملی علوم آمریکا شده بود.
حجتالاسلام سید حمید روحانی در گفتوگوی تفصیلی با «جامپلاس»:
در گزارشی پشت پرده شبکه جاسوسی و تخریب نیروهای حامی در منطقه را بررسی کردهایم
گفتوگو با محمد فیلی:
به بهانه بحث درباره بودجه تولید مجموعههای فاخر تاریخی-مذهبی
گفتوگو با فواد ایزدی کارشناس مسائل آمریکا
در گفتوگو با حسن هانیزاده مطرح شد:
رایزن سابق فرهنگی ایران در مصر:
گفتوگوی «جامجم» با فرزاد مؤتمن، در باب کتابخوانی و بازیگریاش در فیلم «خاطرات بندباز»