چرا و چگونه؟

دست‌های روباتیکی جدید به تاندون مصنوعی مجهز می‌شود

در سال‌های اخیر پیشرفت‌های خیره‌کننده‌ای در زمینه طراحی و ساخت دست و پای روباتیکی صورت گرفته، به طوری که در تازه‌ترین تحقیقاتی که در اروپا انجام شده است دست‌های روباتیکی مجهز به انگشتانی ساخته‌شده که با ضریب دقت چشمگیری وسایل حساس و کوچک را برداشته و جابه‌جا می‌کند.

کد خبر: ۴۶۶۸۴۵

با این حال هنوز هم مشکلات و کاستی‌های زیادی وجود دارد. در حال حاضر فناوری مورد نیاز برای طراحی و ساخت دست‌های روباتیکی قدرتمند و حساس مورد نیاز معلولان وجود دارد، اما تلفیق این دو فاکتور مهم در یک دست همچنان چالشی حل نشدنی باقی‌مانده است. خبر خوشحال‌کننده این است که گروهی از محققان اروپایی به موفقیت‌هایی در این زمینه دست یافته‌اند و با ساخت نوعی محرک فنری که در نقش تاندون مصنوعی عمل می‌کند، گام بلندی به سوی ساخت دست روباتیکی برداشتند.

این دست مجهز به 5 انگشت است که هر یک، از 3 بخش اصلی تشکیل شده است. نکته مهم این است که هر یک از این انگشتان قابلیت کنترل دقیق به وسیله این تاندون مصنوعی را دارد. این تاندون‌ها دارای فنر پلیمری به طول 20 سانتی‌متر است که با بهره‌گیری از موتور الکتریکی پرسرعتی کار خود را انجام می‌دهد. این فنرها به طرز چشمگیری قدرتمند است و به لطف همین قدرت قابل توجه است که می‌تواند اشیای تا 5 کیلوگرم را تا 3 سانتی‌متر و در یک چشم به هم زدن از سطح جدا کند. این تاندون‌های مصنوعی امکان کنترل دقیق بر هر یک از بخش‌های تشکیل‌دهنده انگشتان را فراهم می‌کند و به دست روباتیکی مجهز به حسگر این اجازه را می‌دهد تا طیف گسترده‌ای از اشیا را گرفته، از سطح جدا کرده و به آرامی در مکانی جدید قرار دهد. محققان این دست جدید را بارها در محیط آزمایشگاهی مورد بررسی قرار داده‌اند که طی آن، از تخم‌مرغ دارای پوسته‌شکننده گرفته تا بطری شیشه‌ای نسبتا سنگین مایعات، طیف متنوعی از اشیا جابه‌جا شده‌اند. آنها معتقدند می‌توان از این فناوری نوین در روبات‌های امدادرسان خانگی، صنعتی، تحقیقاتی و امداد و نجات بهره گرفت. کارشناسان یکی از ویژگی‌های اصلی این دست روباتیکی را ابعاد کوچک آن می‌دانند، به طوری که عملا تفاوت ظاهری چندانی با دست واقعی انسان ندارد. گروهی از محققان دانشگاه سارلند آلمان با همکاری محققانی از بولونیا و ناپل ایتالیا این فناوری جدید را ارائه کرده‌اند.