پسته‌ای مرغوب‌تر برای صادرات‌

ابتدا درباره اهداف خود از طراحی این دستگاه توضیح دهید.

پسته دارای برخی عیوب ظاهری است که از آنها به عنوان فاکتورهای عدم کیفیت یاد می‌شود. این عیوب شامل انواع لکه‌ها، سوراخ‌ها، اندازه و شکل غیراستاندارد پسته است که کاهش سطح قیمت این محصول را موجب می‌شوند؛ بنابراین نیاز به دستگاه‌های خودکار برای این کار در سال‌های اخیر به طور جدی احساس شد و از آنجا که نمونه‌های خارجی نیز ظرفیتی بسیار بالاتر از نیاز توزیع‌کنندگان کشورمان را داشتند به فکر طراحی و ساخت این دستگاه در کشور افتادیم.

اساس کار این دستگاه بر چه مبنایی است؟

اساس کار این دستگاه تصویر‌برداری سه‌بعدی از دانه‌‌های پسته و جداسازی دانه‌‌هایی است که عیوب ظاهری دارند. این کار به وسیله پردازش تصویر و استفاده از نیروی فشار هوا برای خارج کردن پسته‌های معیوب انجام می‌شود.

از چگونگی این جداسازی بگویید؟

سیستم بینایی این دستگاه از دوربین‌ها و آشکارسازهای مختلف تشکیل شده است. پسته‌ها در خروجی قسمت تغذیه به صورت دانه‌های مجزا سقوط می‌‌کنند و تصویرپردازی از هر دانه در حالت سقوط آزاد انجام می‌شود و تصاویر به پردازشگر منتقل می‌شوند.

 اگر پس از پردازش تصویر، پسته سالم تشخیص  داده شد، به مسیر خود در امتداد سقوط آزاد ادامه می‌دهد و در کیسه پسته سالم جمع‌آوری می‌شود، ولی اگر پسته معیوب تشخیص داده شود، در میانه راه با هوای فشرده و به ‌وسیله شیر پنوماتیکی تعبیه شده در سیستم، تغییر مسیر می‌دهد و با هدایت به یک کانال شیبدار در کیسه، دانه‌های معیوب جمع‌آوری می‌شود.

درباره ویژگی‌های دستگاه توضیح دهید.

با توجه به تولید کنونی پسته، این دستگاه نیاز توزیع کنندگان یا صادر کنندگان جزء را با توزیع سالانه 100 هزار کیلوگرم پسته پوشش می‌دهد. خوب است بدانید ظرفیت هر کانال از دستگاه تقریبا 4 پسته در ثانیه است یا به عبارتی دیگر ظرفیت یک کانال از دستگاه ساخته شده 20 کیلوگرم در ساعت است، همچنین امکان گسترش کاربردهای این دستگاه برای دانه‌های صنعتی، معدنی و کشاورزی دیگر مانند حبوبات، انواع قطعات فلزی، دانه‌های گیاهی، قرص‌ها و کپسول‌ها و ... وجود دارد.

فرناز محمدی‌پور