ناسا و جنرال موتورز گامهای بزرگی در صنعت رباتیک برمیدارند
اولین ربات انساننما در دوقدمی فضا
همانطور که میدانید رباتیک یکی از کاربردهای هوش مصنوعی است. در واقع در رباتیک، علم هوش مصنوعی غالب است و ربات بدون هوش مصنوعی معنایی ندارد. یکی از دلایل ساخت رباتها این است که آنها قادرند در محیطهایی که امکان عملیات برای انسان وجود ندارد یا شرایطی که برای انسان خطرناک است عمل کنند؛ مثلاً در امداد و نجات، کار با مواد سمی و... .
از جمله مواردی که عملکرد رباتها میتواند برتر از انسان باشد میتوان به عملیاتهای فضایی اشاره کرد؛ جایی که هوای مورد نیاز انسان با کپسولهای اکسیژن تامین میشود و این یک محدودیت بزرگ برای فضانوردان است.
در این شماره قصد داریم ربات فضانورد ناسا را معرفی کنیم؛ رباتی که با همکاری شرکتهای بزرگ جنرال موتورز و ناسا طراحی و ساخته شده و هماکنون نیز در حال توسعه است.
این ربات انساننما Robonaut نام دارد و از قابلیتهای برجسته آن میتوان به چابکی قابل ملاحظه آن اشاره کرد. هدف اصلی ساخت این ربات همکاری با فضانوردان در ایستگاههای فضایی و کار در شرایط دشوار عنوان شده است.
Robonaut2
یا همان R2 نمونه بهبود یافته ربات ناسا، در 24 فوریه 2011 با فضاپیمای شاتل به فضا فرستاده شد. تاکنون بیش از 200 نفر با 15 ملیت وارد ایستگاه فضایی بینالمللی شدهاند، ولی این برای اولین بار است که یک ربات انساننما پا به ایستگاه فضایی میگذارد. طی این عملیات عملکرد R2 در حالت بیوزنی قرار گرفته و مهندسان ناسا عملکرد او را مشاهده و ثبت میکنند، به نظر میرسد ناسا قصد ندارد R2 را به زمین برگرداند و او برای همیشه در فضا خواهد ماند.ساختار و توانمندیهای
R2این ربات 136 کیلوگرمی 2 دست قدرتمند دارد که شبیه دستهای انسان طراحی شده و قادر است از تمام ابزارهایی که انسان به کار میبرد استفاده کند. این ربات هنوز مجهز به پاهایی شبیه پاهای انسان نشده و از چرخ برای حرکت استفاده میکند؛ ولی در آینده 2 پا که قدرت راه رفتن به او میدهند جای چرخها را خواهد گرفت.
R2
علاوه بر این، قدرت بینایی بالایی هم دارد و از یک سری دوربینهای پیشرفته «برجسته بین» بهره میبرد، استفاده از الگوریتمهای شناسایی الگو باعث میشود این ربات اطلاعات لازم را در مواقع ضروری استخراج کند. البته این کار بسیار سریعتر از آنچه معمول است انجام میشود؛ چرا که الگوریتم شناسایی الگوی R2 کاراتر طراحی شده است.همکاری جنرال موتورز
R2
آینده
R2هزینه ارسال دوباره انسان به ماه چیزی حدود 150میلیارد دلار برآورد شده است؛ ولی مهندسان ناسا میگویند میتوانند با هزینه ای کمتر از 200 میلیون دلار ربات انساننمای
R2 را به ماه بفرستند، این در حالی است که میتواند به مدت نامحدودی در فضا بماند. این ایده به پروژه M معروف است و اگر اجرایی شود، R2 راهی ماه خواهد شد!http://robonaut.jsc.nasa.gov :
منابعhttp://www.nytimes.com
تازه ها
گوناگون
پیشنهاد سردبیر
در تپش این هفته، ماجرای فریب و تعرض در پوشش عرفانهای دروغین و رمالی را بررسی کردیم
پشت پرده اتاقهای دود و طلسـم
