پژوهشگران دانشگاه تهران دو نوع «میکروزیردریایی» ساختند

ایسنا: پژوهشگران پردیس فنی دانشگاه تهران با الگوبرداری از طبیعت حرکت جانوران دریایی، دو نوع میکروزیردریایی طراحی کرده و ساختند.

کد خبر: ۱۳۵۱۳۶

دکتر عقیل یوسفی کما، عضو هیات علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران و مجری طرح با اعلام این مطلب گفت: هدف اصلی در این طرح تقلید از مکانیزم های طبیعی در عملیاتی نظیر عملیات شناسایی، تجسس، کنترل سلامت سازههای دریایی، عملیات نجات و عملیات انتحاری میباشد.
وی با بیان این که گستره اقیانوس های جهان توجه زیادی پیرامون منابع طبیعی، محیطهای زیستی، عملیات نظامی و پروژههای علمی را به خود جلب کرده و احتیاج بیش از پیش به استفاده از سیستمهای روباتیک زیردریایی آشکارتر شده است، تصریح کرد: امروزه طراحی رباتها و وسایل نقلیه زیردریایی که بر پایه تقلید از موجودات آبزی میباشد توجه محققان را به دلایل بسیاری به خود جلب کرده است که از عمده مزایای آن افزایش کارایی این سیستم ها در عین کاهش احتمال ردیابی این وسایل نقلیه زیر دریایی میباشد.
دکتر یوسفی کما در ادامه با اشاره به مدل سازی و ساخت ربات ماهی به عنوان موضوع مورد بررسی در این طرح گفت: از جمله موضوعات مورد بررسی در این تحقیقات ساخت یک ربات ماهی با تقلید از کوسه ماهی است که بالاترین نسبت سرعت به طول را در بین تمامی آبزیان دارد.
شبیه سازی مکانیزم های حرکت و اجزا صلب این ربات سه درجه آزادی در نرم افزار ADAMS و مدل سازی هیدرو دینامیکی نیز در کنار مدل سازی سازهای در نرم افزار FLUENT انجام شده و سرانجام با استفاده از نتایج مدل سازیهای مذکور، نمونهای به طول 46 سانتیمتر و وزن 1700 گرم ساخته شده است.
وی تصریح کرد: در بخش دیگری از این تحقیقات به مدل سازی و ساخت یک میکروزیردریایی دیگر با الهام از حرکت سفره ماهی اقدام شده است. زیردریایی ها عموما به دلیل فرکانس تولید شده توسط موتورهای پروانه آنها از طریق رادار ردیابی می شوند که هدف این پروژه دستیابی به دانش طراحی و ساخت انواع جدیدی از زیردریایی های بدون سرنشین و با حداقل ردیابی است.
این میکروزیردریایی که با ایده بال زدن در آب طراحی شده و از تعادل و پایداری بالایی برخوردار است، به سهولت دور می زند و قابلیت مانوردهی بالایی نیز دارد.
یوسفی کما خاطرنشان کرد: نمونه ساخته شده 1100 گرم وزن دارد و 9 عدد سروموتور به عنوان عملگر در آن تعبیه شده است. این ربات پس از طراحی سازه یی و آنالیز هیدرودینامیکی ساخته و با موفقیت تست شده است.