جستجو ‌‌‌در ‌لوله‌ها ‌‌با‌‌ ربات‌‌‌ هوشمند

سیستم‌های لوله‌کشی صنعتی اغلب به ‌گونه‌ای طراحی می‌شوند که بسیار باریک و غیرقابل دسترسی هستند. در چنین سیستم‌‌هایی لوله‌ها می‌توانند عمودی و دارای انشعاب‌های متعددی باشند. اما از آنجا که تراوش موادی مانند نفت و گاز در سیستم‌های آبرسانی می‌‌توانند سلامت آب را به خطر اندازد، بنابراین مکان‌یابی هرگونه آسیب وارد شده به این سیستم اهمیت بسیاری دارد و برای دستیابی به این هدف لازم است روش مناسبی برای بررسی وضعیت لوله‌های نفت و گاز و همچنین پاکسازی سیستم‌های تهویه در نظر گرفته شود؛ اما ربات‌هایی که تاکنون طراحی شده‌اند، قابلیت‌های مناسبی برای جستجوی نقایص ایجاد شده در لوله‌های عمودی و انشعابات آنها ندارند.

کد خبر: ۱۸۷۹۵۸

با توجه به اهمیت این موضوع، محققان از طریق مطالعه و مقایسه دستگاه عصبی خود کار که مرکب از مغز و اعصاب است با دستگاه‌های الکترونیکی و مکانیکی به دنبال راهکار جدیدی برای از میان برداشتن این مشکلات بوده‌اند. آنها توانسته‌اند ربات جستجوگر هوشمندی را طراحی کنند. که مجهز به چرخ‌هایی است و می‌تواند به آسانی در لوله‌های عمودی و همچنین انشعابات میان بخش‌های مختلف سیستم حرکت کرده و علاوه بر این موقعیت خود در سیستم را شناسایی کند. در حال حاضر محققان در تلاش هستند با در نظر گرفتن سیستم محرکه و بینایی قابلیت‌های جدیدی را در این ربات طراحی شده، ایجاد کنند.

سیستم بینایی این ربات‌ها متشکل از دوربینی خواهد بود که به بدنه ربات متصل شده و مسیر مشخص شده روی نقشه را طی می‌کند. در مراحل بعدی این سیستم مجهز به سیستم ورودی کنترل از راه دور خواهد شد که تعیین محل دقیق آن را برای کاربر امکان‌پذیر می‌سازد. این ربات هوشمند زمان گردش به سمت چپ یا راست را بخوبی تشخیص می‌دهد و با توجه به آگاهی از شرح وظایف خود در موقعیت‌های مختلف‌، هنگام مواجه شدن با شرایط متفاوت، عملکرد مناسبی برای حفظ انسجام و یکپارچگی از خود نشان می‌دهد.این گروه از محققان برای این کار،‌ انواع مختلفی از ربات‌ها را طراحی ‌کرده‌اند تا بتوانند در نهایت رباتی را که از قابلیت تحرک بهتر و سازش‌پذیری مناسب‌‌‌تری در محیط برخوردار است انتخاب کنند.