رابطه ایران و مجارستان سابقه تاریخی درازمدت دارد. سابقه کهن ایران و مجارستان به اوایل تاسیس سلسله صفوی برمیگردد که در آن زمان دولت مجارستان با توجه به نگرانی از نفوذ عثمانیها به شرق اروپا و رسیدن به دروازه وین سعی کردند متحدانی در خارج از مرزهای خود پیدا کنند و روابط خود را با کشورهای دیگر از جمله ایران توسعه دهند.