پالنگان از روستاهای شهرستان کامیاران در استان کردستان است و در 47 کیلومتری شمالغرب این شهر و در دره تنگیور قرار دارد. روستا در دامنه کوه و در دو طرف دره قرار گرفته و خانههای آن با سنگ و عموما به حالت پلکانی ساخته شده و پشت بام منزل پایین حیاط منزل بالاست.