• گجت‌های همراه
  • كامپیوتر
  • ابزارهای هوشمند
  • وب
  • امنیت
  • بازی
رزرو هتل
  • جام جم کلیک
  • 0 0
  • 0
  • پنج شنبه 5 آذر 1394 ساعت 02:45

رباتیک

سورنا 3؛ پرچم پیشرفت ایران در علوم و فناوری‌های نوین

پنج شنبه 5 آذر 1394 ساعت 02:45
خبرهای مربوط به دنیای ربات‌های پرنده و انسان‌نما و همین‌طور ربات‌هایی که به شکل جانداران هستند در سال‌های اخیر درصد بالایی از اخبار نوآوری‌های دنیای رباتیک را به خود اختصاص داده‌اند.

امروزه تعامل انسان و ربات از سوژه‌های مهم تحقیقاتی است و بسیاری از مراکز پژوهشی در حال تحقیق یا ساخت سامانه‌هایی هستند که بتوانند در کارها با انسان همکاری کنند یا در ارتباط نزدیک با انسان در امور روزانه زندگی قرار گیرند.

ژاپن به کشور ربات‌ها معروف است. در نظرسنجی‌هایی که در سال‌های اخیر درباره علاقه ژاپنی‌ها به انواع ربات‌ها انجام شده است، همواره ربات‌های انسان‌نما از توجه و امتیاز بالاتری نسبت به سایر ربات‌ها برخوردار بوده‌اند.

به نظر می‌رسد انسان نسبت به رباتی شبیه خودش احساس مثبت‌تر و حس عاطفی بیشتری دارد و همین نکته بسیار مهم است تا دریابیم چرا در سطح بین‌المللی، تحقیقات بسیاری در این بخش برای ورود این ربات‌ها به زندگی آینده بشر صورت می‌گیرد.

رونمایی از سری ربات‌های انسان‌نما در اندازه واقعی در ایران که در دانشکده فنی دانشگاه تهران و با همکاری نهادهای مختلف با حمایت‌هایی از بخش خصوصی در حال تکامل است مراحل مختلفی را تا امروز پشت سر گذاشته است. اولین سری از این ربات‌ها در سال 1387 سرآغازی از ربات‌های این خانواده بود که ابتدا یک ماکت ساده، بدون تحرک پا با لرزش دست و قابلیت تعقیب خط بود.

بعد از رونمایی از این ربات کسی باور نمی‌کرد در کمتر از دو سال از رونمایی از سورنای یک، نسل دوم این ربات در سال 1389 در حدی قابلیت داشته باشد که بتواند با رئیس‌جمهور وقت دیدار کند و در استودیو و برنامه زنده تلویزیونی حاضر شود.

این ربات از لحاظ قد، وزن و درجه آزادی در حدی بود که انجمن مهندسان برق و الکترونیک‌آمریکا (IEEE) و مجله پاپیولار ساینس این ربات را به عنوان پنجمین ربات انسان‌نمای جهان بعد از ربات‌های انسان‌نمای کشورهایی مثل ژاپن، آمریکا، آلمان و اسپانیا اعلام کرد.

ویژگی‌های سورنا 3

از سومین نسل ربات سورنا ‌‌هفته پیش رونمایی شد. ربات انسان‌نمای ملی سورنا ۳ را مرکز سیستم‌ها و فناوری‌های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‌های فنی دانشگاه تهران با مدیریت دکتر عقیل یوسفی‌کما به‌عنوان مجری و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران (ایدرو) به‌عنوان کارفرما ساخته است؛ رباتی که با قد 190 سانتی متر، از بلندقدترین ربات‌های انسان‌نمای ساخته شده در دنیاست.

از لحاظ قابلیت تحرک و درجه آزادی نیز این ربات با داشتن 31 درجه آزادی همپای ربات‌های انسان‌‌نمای روز دنیا پیشرفت داشته است و در مقایسه با 22 درجه آزادی مفاصل ربات سورنا 2 و قد 150 سانتی‌متری آن جهش قابل توجهی داشته است . از لحاظ نرم‌افزاری هم در دو بخش کنترل و هوش مصنوعی دارای پیشرفت‌های قابل توجهی است.

ربات‌ها هرچه قدبلندتر و دارای درجه آزادی بیشتری باشند و از لحاظ ساخت، پارامترهای ابعاد بدن انسان در آنها رعایت شده باشد از لحاظ هدایت و کنترل حرکتی نیاز به برنامه‌های پیچیده‌تری دارند و این مسأله چالش بزرگی برای پژوهشگران است.

از لحاظ هوشمندی هم قابلیت تشخیص چهره، گفتار به صورت اولیه، قابلیت شنوایی، قابلیت تعقیب فرد خاصی در بین مجموعه افراد و... از قابلیت‌های افزوده شده به این ربات است. امکان بالا رفتن از پله، دور زدن، چرخیدن، حرکت در سطح شیبدار و سرعت حرکتی بیشتر در مسیر صاف نسبت به سورنا2 نیز از ویژگی‌های ربات سورنا3 است که از لحاظ طراحی بدنه و فرم ساخت نیز کیفیت مناسبی داشته و تا حدی مخاطب با دیدن چهره و فرم این ربات یاد فیلم مرد آهنی و با دیدن رنگ و نوع خم‌های بخش‌های مختلف بدنه تا حدی یاد ربات انسان‌نمای کوریو شرکت سونی می‌افتد.

لزوم حرکت به سوی مدیریت کاربردی فناوری

به‌طور قطع ساخت ربات‌های انسان‌نما در این سطح از نشانه‌های قطعی پیشرفت علوم و فناوری‌های نوین در ایران است و البته قابلیت‌های به دست آمده در این گونه تحقیقات فقط در سطح ربات ساخته شده باقی نخواهد ماند. باید توجه داشت در کنار افتخار به این‌گونه ربات‌ها و فناوری‌ها که در سال‌های اخیر در کشور رونمایی شده است باید به فکر مدیریت کاربردی‌تر فناوری در ایران نیز باشیم.

امروزه در نقاط مختلف ایران، برخی روستاها و شهرها فاقد ساده‌ترین دستگاه‌های تشخیصی و آزمایشگاهی برای امور درمانی هستند و هموطنان ما رنج سفر را در کنار رنج بیماری و هزینه درمان باید تحمل کنند و به مراکز استان و گاهی فقط تهران برای درمان سفر کنند.

باید سعی شود مدیریت فناوری در کنار خلق شاهکارهای مهندسی مانند ربات سورنا یا ربات جراح سینا به فکر ارائه راهکارهای کاربردی با توجه به نیاز ملی در بخش‌های مختلف باشد تا همه بتوانند طعم شیرین فناوری و پیشرفت علمی کشور را بچشند.

آریا صبوری

جام‌جم

به اشتراک گذاری
کد خبر : 2182624349269459383
برچسب‌ها : ربات سورنا
لینک کوتاه :
Increment Visit .
اخبار مرتبط
  • کرم رباتیک، انقلابی در جراحی مغز

    پنج شنبه 28 آبان 1394 10:15

  • ربات طوطی‌نما جهت درمان اوتیسم ساخته شد

    دوشنبه 2 آذر 1394 17:52

  • تقابل انسان و ربات جدی می‌شود

    یکشنبه 8 آذر 1394 03:00

  • دستگاه تشخیص رنگ دندان در ایران ساخته شد

    دوشنبه 9 آذر 1394 15:08

  • سردار اشکانی زره‌پوش می‌شود

    دوشنبه 16 آذر 1394 13:01

  • یک دستیار رباتیک داشته باشید

    سه شنبه 24 آذر 1394 12:00

  • ربات کاغذی ویژه کودکان

    پنج شنبه 20 اسفند 1394 05:00

  • از مورچه تا ربات+عکس

    یکشنبه 12 اردیبهشت 1395 09:04

  • رباتی که می تواند با شما گفتگو کند

    دوشنبه 20 اردیبهشت 1395 11:05

  • جیل واتسون؛ روباتی که جای استاد دانشگاه را گرفت!

    دوشنبه 20 اردیبهشت 1395 10:09

اخبار پیشنهادی از سراسر وب

    ارسال نظر

    • مخاطبان گرامی، برای انتشار نظرات لطفا نکات زیر را رعایت فرمایید:
    • 1- نظرات خود را با حروف فارسی تایپ کنید.
    • 2- نظرات حاوی مطالب کذب، توهین یا بی‌احترامی به اشخاص، قومیت‌ها، عقاید دیگران، موارد مغایر با قوانین کشور و آموزه‌های اسلامی منتشر نمی‌شود.
    • 3- نظرات پس از ویرایش ارسال می‌شود.
    تصویر امنیتی باز آوری کپچا
    تصویر امنیتی :
    پیوستن به کانال سروش جام جم
    آخرین مطالب خبر
    • کاهش ۲۷ درصدی بازدیدها در تلگرام / ۷ پیام رسان بومی تایید شدند

      • چهارشنبه 5 اردیبهشت 1397 22:20
    • اینترنت رایگان در سروش +عکس

      • یکشنبه 2 اردیبهشت 1397 15:10
    • آخرین مرحله رجیستری تلفن های همراه آغاز شد

      • شنبه 1 اردیبهشت 1397 12:20
    • روش های رمزگذاری برای امنیت کسب‌وکارها

      • شنبه 1 اردیبهشت 1397 11:10
    • آخرین فرصت رجیستری گوشی موبایل تا ساعت ۲۴ امشب

      • جمعه 31 فروردین 1397 15:50
    • امکانات رایگان پیام‌رسان‌های داخلی فراهم شد

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 22:20
    • احتمال فیلترینگ «فیسبوک» در روسیه

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 21:40
    • ۵ شرط برای ادامه فعالیت تلگرام در ایران

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 10:59
    • مواظب «میرای» باشید!

      • سه شنبه 28 فروردین 1397 22:40
    • روش‌های مسدودسازی کارت‌ های بانکی

      • سه شنبه 28 فروردین 1397 20:20
    • ساخت باتری امن برای تلفن‌های همراه

      • سه شنبه 28 فروردین 1397 19:20
    • معجزه پول‌های خرد با چاشنی ارز دیجیتال

      • سه شنبه 28 فروردین 1397 01:00
    • مسدود نشدن تلگرام برداشتی اشتباه است

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 21:06
    • مراقب سرقت اطلاعات حساب بانکی خود باشید

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 18:20
    • اهرم استخراج اطلاعات ایرانی‌ها از تلگرام

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 13:30
    پربازدیهای خبر
    • اینترنت رایگان در سروش +عکس

      • یکشنبه 2 اردیبهشت 1397 15:10
    • ۵ شرط برای ادامه فعالیت تلگرام در ایران

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 10:59
    • ‍ اظهارات وزیر ارتباطات در رابطه با فیلترینگ

      • شنبه 25 فروردین 1397 19:58
    • عواملی که باعث خالی شدن باتری تلفن همراه می‌شوند

      • جمعه 24 فروردین 1397 10:20
    • امکانات رایگان پیام‌رسان‌های داخلی فراهم شد

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 22:20
    • مراقب سرقت اطلاعات حساب بانکی خود باشید

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 18:20
    • روش‌های مسدودسازی کارت‌ های بانکی

      • سه شنبه 28 فروردین 1397 20:20
    • آخرین مرحله رجیستری تلفن های همراه آغاز شد

      • شنبه 1 اردیبهشت 1397 12:20
    • آخرین فرصت رجیستری گوشی موبایل تا ساعت ۲۴ امشب

      • جمعه 31 فروردین 1397 15:50
    • اهرم استخراج اطلاعات ایرانی‌ها از تلگرام

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 13:30
    پیشنهاد کلیک
    • اهرم استخراج اطلاعات ایرانی‌ها از تلگرام

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 13:30

      محققان امنیتی اخیرا هشدار دادند تروجان اندرویدی جدیدی شناسایی شده که از واسط‌های برنامه‌نویسی بات تلگرام برای ارتباط با سرور دستور و کنترل و ارسال داده‌ها به این سرور بهره‌برداری می‌کند.

    • ایمن ترین تلفن هوشمند دنیا رونمایی شد

      • پنج شنبه 10 اسفند 1396 00:05

      به تازگی از نسخه تجاری ایمن ترین موبایل جهان رونمایی شده است. این موبایل پیامک ها را پس از خوانش کاربر پاک می کند و نیازمند احراز هویت دو مرحله ای برای باز کردن قفل دستگاه است.

    • دزدی سایت‌های اینترنتی از کاربران / وزیر اتمام حجت کرد

      • شنبه 5 اسفند 1396 17:10

      وزیر ارتباطات از دریافت گزارشی مبنی بر دزدی آشکار برخی سایت های اینترنتی و استفاده از CPU سیستم کاربران برای ارزکاوی مجازی خبر داد.

    • هشدار پلیس فتا به دارندگان گوشی های آیفون

      • یکشنبه 29 بهمن 1396 00:05

      رئیس پلیس فضای تولید و تبادل اطلاعات فرماندهی خراسان رضوی به ارسال مواردی از پیامهای اینترنتی جعلی با عنوان 'شرکت اپل' به افرادی که گوشی تلفن همراه آنها سرقت شده اشاره و بیان کرد: دارندگان گوشی تلفن همراه هوشمند' آیفون' نسبت به رعایت مسائل امنیتی و پرهیز از افشای نام و رمز کاربری خود هوشیار باشند.

    • سرقت عکس های گوگل دشوارتر شد

      • شنبه 28 بهمن 1396 20:50

      گوگل با حذف دکمه مشاهده عکس از بخش جستجوی تصاویر جستجوگر خود، سرقت تصاویر و نقض کپی رایت آنها را برای کاربران اینترنت دشوارتر کرد.

    • تدوین تعرفه جدید برای مشترکان کم مصرف اینترنت

      • جمعه 13 بهمن 1396 22:50

      وزیر ارتباطات در پاسخ به انتقاداتی که به نرخ های جدید اینترنت می شود، از تدوین تعرفه جدید برای مشترکان کم مصرف که پهنای باند بالا نیاز دارند، خبر داد.

    محبوب‌ها
    • امکانات رایگان پیام‌رسان‌های داخلی فراهم شد

      • چهارشنبه 29 فروردین 1397 22:20
      • 0

      مراقب سرقت اطلاعات حساب بانکی خود باشید

      • دوشنبه 27 فروردین 1397 18:20
      • 0

      چگونه جلوی لو رفتن پسورد را بگیریم؟

      • پنج شنبه 16 فروردین 1397 16:30
      • 0

      عواملی که باعث خالی شدن باتری تلفن همراه می‌شوند

      • جمعه 24 فروردین 1397 10:20
      • 0
    • ماجرای موفقیت علی بابا؛ بزرگ‌ترین کسب و کار اینترنتی دنیا

      • یکشنبه 19 فروردین 1397 02:00
      • 0

      چطور از دانلود خودکار در تلگرام جلوگیری کنیم؟

      • یکشنبه 12 فروردین 1397 02:44
      • 0

      نحوه دریافت مجوز برای کسب و کار اینترنتی

      • جمعه 17 فروردین 1397 22:30
      • 0

      سرقت اطلاعات تماس و پیام‌ها توسط گوشی‌ های اندرویدی

      • چهارشنبه 15 فروردین 1397 13:10
      • 0

    جام جم کلیک © 2015 | کلیه حقوق این وب سایت متعلق به موسسه فرهنگی مطبوعاتی جام جم است.
    • اینستاگرام
    • آپارات
    • تلگرام
    ما را در شبکه‌های اجتماعی دنبال کنید

    جام جم